অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ফেজ মোটর এবং কাপলিং ব্রেকিং সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ

সম্প্রতি অবধি, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ফেজ মোটর সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি, তাদের বাস্তবায়নের সরলতার কারণে, ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য বিশেষত ভ্রমণ ব্যবস্থার জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত হত। এই উত্তোলন প্রক্রিয়া বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ক্রমবর্ধমান স্ব-উত্তেজিত গতিশীল ব্রেকিং সিস্টেম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হচ্ছে। সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি ফেজ রটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ক্রেন মোটর ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয় যখন KKT60 পাওয়ার নিয়ন্ত্রক এবং নিয়ন্ত্রণ প্যানেল TA, DTA, TCA, K, DK, KS দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ফিড ক্যাম কন্ট্রোলার সহ বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর এবং TA, DTA (ভ্রমণ প্রক্রিয়ার জন্য) এবং AC কন্ট্রোল সার্কিট সহ TCA (উঠানোর প্রক্রিয়ার জন্য) প্যানেলগুলি সাধারণ উদ্দেশ্যে ক্রেনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় এবং K, DK (মোশন) এবং KS প্যানেলগুলি (উত্তোলন) - সহ ধাতুবিদ্যা ক্রেন জন্য সরাসরি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সার্কিট.

ব্যবহারের সুনির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি এই প্যানেলগুলির নির্মাণে কিছু পার্থক্য নির্ধারণ করে।কে এবং কেএস প্যানেলগুলির পৃথক সুরক্ষা রয়েছে, যখন TA এবং TCA প্যানেলের জন্য প্রধান সার্কিটটি একটি পৃথক সুরক্ষা প্যানেলে স্থাপন করা সাধারণ সুরক্ষা সহ, দুই- এবং মাল্টি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য ডিসি প্যানেলে, মোটর পাওয়ার সার্কিটগুলির বিচ্ছেদ বৃদ্ধির জন্য প্রদান করা হয়। সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা, অন্যান্য পার্থক্য আছে.

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ এবং ফিড ক্যাম কন্ট্রোলার দ্বারা কভার করা পাওয়ার রেঞ্জ 1.7 থেকে 30 কিলোওয়াট এবং একটি কন্টাক্টর রিভার্সার যোগ করার সাথে সাথে 45 কিলোওয়াট পর্যন্ত বৃদ্ধি পায় এবং গতি প্রক্রিয়ার জন্য 3.5 থেকে 100 কিলোওয়াট পর্যন্ত এবং উত্তোলনের জন্য 11 থেকে 180 কিলোওয়াট পর্যন্ত কন্ট্রোল প্যানেল রয়েছে। প্রক্রিয়া (শুল্ক চক্র = 40% সহ 4M অপারেটিং মোডের জন্য ক্ষমতাগুলি নির্দিষ্ট করা হয়েছে)।

বিবেচিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভে ব্যবহৃত গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ব্রেকিং মোডগুলি তাদের কম নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে। এই ধরনের সিস্টেমগুলির একটি বৈশিষ্ট্যগত বৈশিষ্ট্য হল স্থিতিশীল অবতরণ এবং মধ্যবর্তী গতির অভাব এবং প্রারম্ভিক প্রতিরোধকগুলিতে বড় ক্ষতি। সাধারণভাবে, এই বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা 3:1 এর বেশি হয় না এবং 4M মোডের জন্য সমতুল্য দক্ষতা প্রায় 65%।

লিফটিং মেকানিজমের জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ স্কিম। ক্যাম কন্ট্রোলার KKT61 সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্কিমটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1. ডিজাইনে এটির কাছাকাছি KKT68 কন্ট্রোলার সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সার্কিট, যেখানে স্টেটর সার্কিটে একটি কন্টাক্টর রিভার্সার ব্যবহার করা হয়, এবং কন্ট্রোলারের মুক্তিপ্রাপ্ত পরিচিতিগুলি রটার সার্কিটে প্রতিরোধের সমান্তরাল সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। ক্যাম কন্ট্রোলার সহ একটি বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2.

ভাত। 1. ক্যাম কন্ট্রোলার KKT61 সহ বৈদ্যুতিক লিফট ড্রাইভের চিত্র

বিবেচিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি তৈরি করার সময়, একটি গুরুত্বপূর্ণ সমস্যা হল প্রাথমিক শুরুর টর্কের মান পছন্দ করা (বৈশিষ্ট্য 1 এবং 1 ') একদিকে, ত্বরণের সময় আবেগের মুহূর্ত হ্রাস করার দৃষ্টিকোণ থেকে এবং হালকা লোড কমানোর সময় অবতরণের গতি নিশ্চিত করা, শুরুর টর্ক কমানো বাঞ্ছনীয়। অন্যদিকে, প্রাথমিক টর্কের অত্যধিক হ্রাস ভারী লোডগুলি উত্তোলনের অবস্থানে নেমে যেতে পারে এবং সেগুলি কমানোর সময় অত্যধিক গতি ঘটে। এটি এড়াতে, শুরুর টর্ক প্রায় 0.7 Mnom হওয়া উচিত।

ভাত। 2. ডুমুরের চিত্র অনুযায়ী বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য। 1

ডুমুরে। 2, ডিউটি ​​চক্রে মোটর টর্ক = 40% নামমাত্র হিসাবে নেওয়া হয়। তারপর ডিউটি ​​সাইকেলে = 25% কন্ট্রোলারের প্রথম পজিশনে, 1' ডিউটি ​​সাইকেলে Mn এর সমান প্রারম্ভিক টর্কের সাথে মিলবে = 40%। যথাক্রমে দ্বিতীয় অবস্থান — বৈশিষ্ট্য 2 '. এটি নিশ্চিত করতে, ব্যালাস্ট প্রতিরোধকগুলিতে ট্যাপ রয়েছে যা চূড়ান্ত পর্যায়ের কিছু প্রতিরোধকে বাইপাস করার অনুমতি দেয়।

ভাত। 3. TCA প্যানেল সহ একটি বৈদ্যুতিক লিফটের ড্রাইভের চিত্র।

ডুমুরের চিত্রে। কন্ট্রোলারের 1 টি পরিচিতি SM2, SM4, SM6 এবং SM8 মোটর রিভার্সাল সঞ্চালন করে, পরিচিতি SM7 এবং SM9 — SM12 এর প্রতিরোধক ধাপ, পরিচিতি SM1, SM3 এবং SM5 প্রতিরক্ষামূলক সার্কিটে ব্যবহৃত হয়। ব্রেক কয়েল YA মোটরের সাথে একযোগে সক্রিয় হয়। KKT61 কন্ট্রোলারের সাথে সার্কিটে, ব্যবহৃত ক্যামের সংখ্যা হ্রাস করার জন্য, প্রতিরোধকের একটি অসমমিত সংযোগ ব্যবহার করা হয় এবং KKT68 এর সাথে সার্কিটে, নিয়ামকের পরিচিতির সংখ্যা প্রতিসম স্যুইচিংয়ের অনুমতি দেয়।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি একটি সুরক্ষা প্যানেল দ্বারা সুরক্ষিত যেটিতে লাইন কন্টাক্টর KMM, পাওয়ার সুইচ QS, ফিউজ FU1, FU2 এবং সর্বাধিক রিলে ব্লক KA রয়েছে। SQ2 এবং SQ3 সুইচ দ্বারা চূড়ান্ত সুরক্ষা প্রদান করা হয়। KMM কন্টাক্টর কয়েল ডায়াগ্রামে এসবি অন বোতাম পরিচিতি, SA জরুরী সুইচ এবং SQL হ্যাচ ইন্টারলক পরিচিতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ডুমুরে। 3 টিসিএ কন্ট্রোল প্যানেলের সাথে বৈদ্যুতিক উত্তোলনের একটি ড্রাইভ ডায়াগ্রাম দেখায়। কেএস প্যানেল সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি একই নীতিতে নির্মিত। পার্থক্য হল যে তাদের মধ্যে কন্ট্রোল সার্কিট সরাসরি কারেন্টে তৈরি করা হয় এবং লাইন কন্টাক্টর কেএমএম, সার্কিট ব্রেকার QS1, সর্বাধিক রিলে KA, ফিউজ FU1 এবং FU2 সহ প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসগুলি সরাসরি প্যানেলে অবস্থিত এবং সুরক্ষা ব্যক্তিগত, এবং প্যানেল সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভে TCA একটি সুরক্ষা প্যানেল ব্যবহার করে।

এটি লক্ষ করা উচিত যে সমালোচনামূলক বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য, টিএসএজেড ধরণের এসি নিয়ন্ত্রণ প্যানেলের একটি পরিবর্তনও উত্পাদিত হয়েছে। কন্ট্রোল প্যানেল সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সার্কিটগুলি মোটর রিওস্ট্যাটের বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে স্বয়ংক্রিয় স্টার্ট, রিভার্স, স্টপ এবং স্টেপ স্পিড নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

ডুমুরের চিত্রে। 3টি গৃহীত পদবি: KMM — রৈখিক যোগাযোগকারী; KM1V এবং KM2V — দিকনির্দেশক যোগাযোগকারী; KM1 - ব্রেক কন্টাক্টর YA; KM1V — KM4V — ত্বরণ কন্টাক্টর; KM5V - বিরোধী যোগাযোগকারী। সুরক্ষা KH রিলে প্রভাবিত করে।

ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 4. উত্তোলন পজিশনে, স্টার্টটি টাইম রিলে KT1 এবং KT2 এর নিয়ন্ত্রণে বাহিত হয়, যখন চরিত্রগত 4'P স্থির করা হয় না।নিম্ন অবস্থানে, বিরোধী 1C এবং 2C এবং ZS-এর বৈশিষ্ট্যগুলির সমন্বয় সাধন করা হয়, যার উপর, লোডের ওজনের উপর নির্ভর করে, ইঞ্জিনটি শক্তি হ্রাস বা জেনারেটর ব্রেকিংয়ের মোডে কাজ করে। 3C বৈশিষ্ট্যের রূপান্তরটি সময় রিলে নিয়ন্ত্রণের অধীনে 3C এবং 3C বৈশিষ্ট্য অনুসারে সঞ্চালিত হয়।

ভাত। 4. ডুমুরের চিত্র অনুযায়ী বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য। 3.

1979-এর আগে তৈরি করা প্যানেল সার্কিটগুলি অতিরিক্ত কন্টাক্টরগুলির মাধ্যমে সম্পন্ন করা ছোট লোডগুলিকে কমানোর জন্য একটি একক-ফেজ শাটডাউন মোড ব্যবহার করে। ডুমুর এই মোড. 4 বৈশিষ্ট্যগত O-এর সাথে মিলে যায়। নীচে আলোচনা করা গতিশীল স্টপ প্যানেলগুলি আয়ত্ত করার পরে, এই মোডটি TCA এবং KS প্যানেলে বন্ধ হয়ে যায়। বিরোধী বৈশিষ্ট্য 1C এবং 2C উপর লোড কমাতে, কন্ট্রোলার হ্যান্ডেল উপযুক্ত অবস্থানে স্থাপন করা হলে অপারেটরকে অবশ্যই এসপি প্যাডেল টিপতে হবে। প্যাডেল নিয়ন্ত্রণ নরম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে জোর করে লোড কমানোর পরিবর্তে বাড়ানোর ক্ষমতার কারণে।

ভাত। 5. ক্যাম কন্ট্রোলার KKT62 সহ মোশন মেকানিজমের দুই-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্কিম

বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি কেবলমাত্র লোড কমানোর সময়ই নয়, নীচের অবস্থান থেকে থামার সময়ও কাউন্টারশিফ্ট মোডে স্যুইচ করা হয় এবং প্রথম এবং দ্বিতীয় অবস্থানে প্যাডেল টিপে এটি করা হয়। একই সময়ে, KT2 রিলে ধরে রাখার সময়, যান্ত্রিক ব্রেকিংয়ের সাথে বৈদ্যুতিক ব্রেকিংও বৈশিষ্ট্যযুক্ত 2C-তে দেওয়া হয়। নির্দিষ্ট রিলে ছাড়াও, KT2 সার্কিটের সঠিক সমাবেশকেও নিয়ন্ত্রণ করে।TCA প্যানেলের সার্কিটে, ব্রেকিং কয়েল YA কে কন্টাক্টর KM1 এর মাধ্যমে AC নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করা হয়। KS প্যানেলে AC এবং DC ব্রেকিং ম্যাগনেট উভয়ই ব্যবহার করা যেতে পারে। পরবর্তী ক্ষেত্রে ডিসি প্যানেলগুলি দেখার সময় ব্রেকটি নীচে দেখানো হিসাবে প্রয়োগ করা হয়।

ভাত। 6. DK প্যানেলের সাথে আন্দোলনের প্রক্রিয়ার দুই-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভের পরিকল্পিত

ডুমুরের চিত্রে। 3, প্রতিরোধকের স্বাভাবিক সংযোগের সাথে একসাথে, তাদের সমান্তরাল সংযোগও দেখানো হয়, যা এমন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় যেখানে লোড রটার কন্টাক্টরগুলির জন্য অনুমোদিত ছাড়িয়ে যায়।

মোশন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্কিম। ক্যাম কন্ট্রোলার সহ মোশন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির স্কিমগুলি একক- বা দ্বৈত-মোটর ডিজাইনে প্রয়োগ করা হয়। KKT61 কন্ট্রোলারের সাথে একক মোটর নকশা সম্পূর্ণরূপে চিত্রের চিত্রের অনুরূপ। 1. KKT62 কন্ট্রোলার সহ একটি দ্বি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভের একটি চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5.

KKT6I এবং KKT62 কন্ট্রোলারগুলির সাথে সার্কিটগুলির পরিচালনার নীতিগুলি একই: এসএম কন্ট্রোলারের পরিচিতিগুলি মোটর রটার সার্কিটে প্রতিরোধগুলি সামঞ্জস্য করে, সুরক্ষা একটি পৃথক প্রতিরক্ষামূলক প্যানেলে স্থাপন করা হয়। পার্থক্য হল যে KKT62 এর সাথে সার্কিটে বিপরীতটি যোগাযোগকারী KM1B এবং KM2V দ্বারা করা হয়। উভয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য অভিন্ন এবং চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2.

প্যানেল থেকে নিয়ন্ত্রণ সহ মুভমেন্ট মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্কিমটি একটি ক্রেন-মেটালার্জিক্যাল ডিজাইন সহ একটি ডিকে প্যানেল সহ একটি দ্বি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উদাহরণে বিবেচনা করা হয়, চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। 6. চেইনটি ডুমুরে দেখানো প্রতিসম যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য প্রদান করে। 7.চিত্রে: KMM1 এবং KMMU11 — রৈখিক যোগাযোগকারী; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — দিকনির্দেশক যোগাযোগকারী; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — এক্সিলারেটর কন্টাক্টর; ব্রেক কন্টাক্টর KM1, KM2 — YA1 এবং YA11। নিয়ন্ত্রণটি নিয়ন্ত্রক দ্বারা বাহিত হয় (সংযোগ SA1 - SA11) সময় রিলে KT1 এবং KT2 নিয়ন্ত্রণের অধীনে একটি নরম শুরুর বিধান সহ।

থামানোর জন্য, কাউন্টার-সুইচিং মোডটি বৈশিষ্ট্য 1 অনুসারে ব্যবহার করা হয়, যা রিলে KH2 এর নিয়ন্ত্রণে পরিচালিত হয়। রিলে কয়েল KH2 একটি মোটরের রটার ভোল্টেজের সমানুপাতিক ভোল্টেজ পার্থক্যের সাথে সংযুক্ত, ডায়োড ব্রিজ UZ দ্বারা সংশোধন করা হয় এবং নেটওয়ার্কের রেফারেন্স ভোল্টেজ। potentiometers R1 এবং R2 সামঞ্জস্য করার মাধ্যমে, মোটর বৈশিষ্ট্যগত 1 থেকে শূন্য গতিতে হ্রাস পায়, যার পরে মোটরটিকে বিপরীত দিকে শুরু করার অনুমতি দেওয়া হয়। সার্কিটটি ভোল্টেজ রিলে KN1 এ প্রয়োগ করা সমস্ত প্রয়োজনীয় ধরণের সুরক্ষা সরবরাহ করে। কন্ট্রোল সার্কিট QS2 সুইচের মাধ্যমে একটি 220 V DC নেটওয়ার্ক দ্বারা চালিত হয় এবং FU8 — FU4 ফিউজ করে।

ভাত। 7. ডুমুরের চিত্র অনুযায়ী বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য। 6

সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য প্রযুক্তিগত তথ্য। উত্তোলন এবং ভ্রমণ প্রক্রিয়াগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য প্রযুক্তিগত ডেটা রেফারেন্স টেবিলে উপস্থাপিত হয়। নির্দিষ্ট টেবিলগুলি অপারেশন মোডের উপর নির্ভর করে পাওয়ার কন্ট্রোলার এবং প্যানেল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মোটর লোডের শক্তি নির্ধারণ করে। টেবিলের প্রযুক্তিগত ডেটা 380 V এর নামমাত্র সরবরাহ ভোল্টেজ সহ মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ প্যানেলগুলিকে নির্দেশ করে।

অন্যান্য ভোল্টেজের জন্য এটি প্রস্তুতকারকের তথ্য উপকরণ ব্যবহার করা প্রয়োজন। ডুপ্লেক্স প্যানেলের জন্য, টেবিলে দেখানো মোটর রিডিং দ্বিগুণ হয়।TCA3400 এবং KC400 প্যানেলগুলি বর্তমানে উত্পাদনের বাইরে, তবে এই প্যানেলগুলির সাথে বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি এখনও পরিষেবাতে রয়েছে৷ 6M অপারেটিং মোডের জন্য, শুধুমাত্র K, DK এবং KS প্যানেল ব্যবহার করা উচিত।