স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শ্রেণীবিভাগ

স্বয়ংক্রিয় কন্ট্রোল ডিভাইস এবং কন্ট্রোল অবজেক্টের সেটকে কন্ট্রোল অ্যালগরিদম অনুসারে একে অপরের সাথে সংযুক্ত এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করাকে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS) বলা হয়।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং কার্যকরী বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুসারে, সমস্ত সিস্টেম দুটি বড় শ্রেণীতে বিভক্ত: সাধারণ (অ-স্ব-নিয়ন্ত্রক) এবং স্ব-নিয়ন্ত্রক (অভিযোজিত)।

সাধারণ বিভাগের অন্তর্গত সাধারণ সিস্টেমগুলি পরিচালনার সময় তাদের কাঠামো পরিবর্তন করে না। এগুলি ফাউন্ড্রি এবং তাপীয় কর্মশালায় সবচেয়ে উন্নত এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তিনটি উপশ্রেণীতে বিভক্ত: খোলা, বন্ধ এবং সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

ওপেন-লুপ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, ঘুরে, স্বয়ংক্রিয় অনমনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (SZHU) এবং ঝামেলা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত।

প্রথম সিস্টেমে, নিয়ন্ত্রক প্রাপ্ত ফলাফল নির্বিশেষে নিয়ন্ত্রণ বস্তুর উপর কাজ করে, অর্থাৎ, নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলের মান এবং বাহ্যিক ঝামেলা। ডিস্টার্বেন্স কন্ট্রোল সিস্টেম এই নীতিতে কাজ করে যে কন্ট্রোল অ্যাকশন বাহ্যিক ব্যাঘাতের উপর নির্ভর করে যা নিয়ন্ত্রণ বস্তুকে প্রভাবিত করে।

একটি উদাহরণ হিসাবে, একটি ফাউন্ড্রি বা তাপ কর্মশালার গরম করার সিস্টেম বিবেচনা করুন। এই ক্ষেত্রে, স্টোরের গরম করার পাইপে গরম জলের খরচ বাহ্যিক আবহাওয়ার অবস্থার উপর নির্ভর করে। এটি বাইরে যত ঠান্ডা, তত বেশি গরম জল রেডিয়েটারগুলিতে সরবরাহ করা হয় এবং তদ্বিপরীত।

বদ্ধ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা প্রতিবিম্ব নীতিতে কাজ করে তাকে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS)ও বলা হয়। তাদের স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য হল সংকেত উত্তরণের একটি বন্ধ চক্রের উপস্থিতি, অর্থাৎ একটি রিটার্ন চ্যানেলের উপস্থিতি যার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের অবস্থা সম্পর্কে তথ্য তুলনামূলক উপাদানের ইনপুটে প্রেরণ করা হয়।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তিনটি সমস্যা সমাধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: নিয়ন্ত্রিত মান স্থিতিশীল করা (এটিএস স্থিতিশীল করা), পরিচিত (প্রোগ্রাম করা ATS) বা অজানা (ট্র্যাকিং ATS) প্রোগ্রাম অনুযায়ী নিয়ন্ত্রিত মান পরিবর্তন করা।

ATS স্থিতিশীলতায়, নিয়ন্ত্রিত চলকের সেটপয়েন্ট ধ্রুবক। এই ধরনের একটি সিস্টেমের উদাহরণ হল একটি তাপ চুল্লির কাজের জায়গায় তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। সফ্টওয়্যার ATS-এ, একটি পূর্ব-পরিকল্পিত (পরিচিত) প্রোগ্রাম অনুসারে সময়ের সাথে সাথে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলের মান পরিবর্তিত হয়।

সার্ভো সিস্টেমে, পূর্বে অজানা প্রোগ্রাম অনুসারে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলের সেট মান সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয়।রেফারেন্স সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণের নীতিতে ট্র্যাকিং এবং সফ্টওয়্যার ATSগুলি স্টেবিলাইজার থেকে আলাদা।

সারভো কন্ট্রোলের সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণ হল জ্বালানী ও বাতাসের খরচের মধ্যে একটি প্রদত্ত অনুপাতের স্বয়ংক্রিয় রক্ষণাবেক্ষণ যখন জ্বালানী গলে এবং গরম করার জন্য চুল্লিগুলিতে জ্বলন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: a — খোলা, b — পক্ষপাত ওপেন, c — বন্ধ, d — সম্মিলিত, d — স্ব-নিয়ন্ত্রক, P — কন্ট্রোলার, OU — নিয়ন্ত্রণ বস্তু, ES — তুলনামূলক উপাদান, UAV — নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া বিশ্লেষণের জন্য ডিভাইস : VU — কম্পিউটিং ডিভাইস, IU হল এক্সিকিউটিভ ডিভাইস, AUU হল স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, AUO হল কন্ট্রোল অবজেক্ট অ্যানালাইসিস ডিভাইস।

সম্মিলিত সিস্টেমগুলি বিচ্যুতি এবং ঝামেলা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে, যা নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা বাড়ায়। সম্মিলিত সিস্টেমে হিসাবহীন ব্যাঘাতের প্রভাব পক্ষপাত নিয়ন্ত্রণ দ্বারা ক্ষতিপূরণ বা হ্রাস করা হয়।

স্ব-নিয়ন্ত্রক (অভিযোজিত) সিস্টেমগুলিকে তিনটি উপশ্রেণীতে ভাগ করা যায়: চরম সিস্টেম, স্ব-টিউনিং সিস্টেম এবং স্ব-টিউনিং সিস্টেম।

এক্সট্রিম রেগুলেশন সিস্টেমগুলিকে বলা হয় স্টেবিলাইজিং, ট্র্যাকিং বা প্রোগ্রামড কন্ট্রোল সিস্টেম যেখানে সেটিং, প্রোগ্রাম বা প্রজনন আইন স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তিত হয় বাহ্যিক অবস্থার পরিবর্তনের উপর নির্ভর করে বা সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ অবস্থার পরিচালনের সবচেয়ে অনুকূল (অনুকূল) মোড তৈরি করার জন্য। একটি নিয়ন্ত্রণ বস্তু।

এই ধরনের সিস্টেমে, একটি স্থায়ী সেটিং বা প্রোগ্রামের পরিবর্তে, একটি স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধান ডিভাইস ইনস্টল করা হয়, যা বস্তুর প্রতিটি বৈশিষ্ট্য (দক্ষতা, উত্পাদনশীলতা, অর্থনীতি, ইত্যাদি) বিশ্লেষণ করে এবং প্রাপ্ত ফলাফলের উপর নির্ভর করে, একটি প্রয়োজনীয় মান সরবরাহ করে। নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল, যাতে এই বৈশিষ্ট্যটি সিস্টেমের অপারেটিং অবস্থাকে প্রভাবিত করে এমন বিভিন্ন বিরক্তিকর প্রভাবে ক্রমাগত পরিবর্তনের সাথে একটি অসামান্য মান রয়েছে।

স্ব-টিউনিং পরামিতি সহ সিস্টেমগুলিতে, যখন নিয়ন্ত্রিত বস্তুর বাহ্যিক অবস্থা বা বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয়, তখন সিস্টেমের স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে এবং বজায় রাখার জন্য নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের পরিবর্তনশীল পরামিতিগুলিতে একটি স্বয়ংক্রিয় (পূর্বনির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুসারে নয়) পরিবর্তন হয়। একটি প্রদত্ত বা সর্বোত্তম স্তরে নিয়ন্ত্রিত মান।

একটি স্ব-সামঞ্জস্যপূর্ণ কাঠামো সহ সিস্টেমগুলিতে, যখন নিয়ন্ত্রণ বস্তুর বাহ্যিক অবস্থা এবং বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয়, সংযোগ স্কিমের উপাদানগুলি স্যুইচ করা হয় বা এতে নতুন উপাদানগুলি প্রবর্তিত হয়। কাঠামোর এই পরিবর্তনের (পছন্দ) উদ্দেশ্য হল ব্যবস্থাপনা সমস্যার একটি ভাল সমাধান অর্জন করা।

কম্পিউটেশনাল এবং লজিক্যাল অপারেশন ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় অনুসন্ধানের মাধ্যমে গঠন নির্বাচন করা হয়। এই ধরনের সিস্টেমগুলিকে শুধুমাত্র বাহ্যিক অবস্থার এবং বস্তুর বৈশিষ্ট্যগুলির সমস্ত পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে না, তবে ত্রুটিপূর্ণ বা পৃথক উপাদানগুলির ক্ষতির উপস্থিতিতেও স্বাভাবিকভাবে কাজ করবে, ভাঙাগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য নতুন সার্কিট তৈরি করবে। স্ব-নিয়ন্ত্রক সিস্টেমগুলিকে উন্নত করার জন্য তৈরি করা যেতে পারে, দ্রুত কয়েকটি বিকল্প চেষ্টা করে, সেরাটিকে বেছে নেওয়া এবং "মনে রাখার" মাধ্যমে "অভিজ্ঞতা অর্জন" করা যেতে পারে।

কার্যকরী শ্রেণীবিভাগ সমস্ত স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চারটি শ্রেণীতে বিভক্ত:

• মেকানিজমের কাজ সমন্বয় করার জন্য সিস্টেম,

• প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার পরামিতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সিস্টেম,

• স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা,

• স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা এবং ব্লকিং সিস্টেম।

সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অনমনীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (SZHU) হিসাবে উদ্ভিদ বা উদ্ভিদের পৃথক প্রক্রিয়াগুলির অপারেশন সমন্বয় করার জন্য ডিজাইন করা সিস্টেমগুলি।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS) প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া একটি প্রদত্ত স্তরে নিয়ন্ত্রিত মান রক্ষণাবেক্ষণ বা একটি প্রদত্ত প্রোগ্রাম অনুযায়ী এর পরিবর্তন নিশ্চিত করে।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS) তে সরাসরি মানব জড়িত ছাড়াই প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার পরামিতি (তাপমাত্রা, চাপ, ধূলিকণা বা বাতাসে গ্যাসের পরিমাণ ইত্যাদি) এর বর্তমান মান সম্পর্কে তথ্য পাওয়ার উপায় এবং পদ্ধতি রয়েছে।

স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা সিস্টেম (এসএজেড) এবং ব্লকিং সিস্টেম (এসএবি) স্থিতিশীল অবস্থায় সরঞ্জাম পরিচালনা করার সময় জরুরী পরিস্থিতির ঘটনাকে প্রতিরোধ করে।