ডিসি মোটর জন্য ব্রেক সার্কিট

যখন ব্রেক এবং বিপরীত ডিসি মোটর (DPT) বৈদ্যুতিক (ডাইনামিক এবং কাউন্টারশিফ্ট) এবং যান্ত্রিক ব্রেকিং প্রয়োগ করে। গতিশীল ব্রেকিংয়ের সময়, সার্কিট নেটওয়ার্ক থেকে আর্মেচার উইন্ডিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং এক বা একাধিক ধাপে ব্রেকিং প্রতিরোধকের সাথে বন্ধ করে দেয়। ডায়নামিক ব্রেকিং রেফারেন্স টাইম বা গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে নিয়ন্ত্রিত হয়।

ডায়নামিক ব্রেকিং মোডে টাইমিং অ্যাডজাস্টমেন্ট সহ DCT এর টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে, চিত্রে দেখানো সার্কিট সমাবেশ। 1, a, ব্রেকিং প্রতিরোধক R2 এর একক পর্যায়ের সাথে স্বাধীন উত্তেজনার সাথে ডিসিটি ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ভাত। 1. পরিকল্পিত যা একক-পর্যায় (a) এবং তিন-পর্যায় (b) সময় নিয়ন্ত্রণের সাথে একটি DC মোটরের গতিশীল ব্রেকিং এবং তিন-পর্যায়ের ব্রেকিংয়ের প্রাথমিক চিত্র (c) প্রয়োগ করে।

উপরের চিত্রে DPT-কে গতিশীল স্টপ মোডে স্থানান্তর করার কমান্ডটি SB1 বোতাম দ্বারা দেওয়া হয়েছে। এই ক্ষেত্রে, লাইন কন্টাক্টর KM1 মোটর আর্মেচারটিকে মেইন ভোল্টেজ থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, এবং ব্রেকিং কন্টাক্টর KM2 এটিতে একটি ব্রেকিং প্রতিরোধক সংযুক্ত করে।ব্রেক রিলে KT-এর জন্য গতিশীল ব্রেকিং প্রক্রিয়ার সময় নির্দেশটি লাইন কন্টাক্টর KM1-কে দেওয়া হয়, যারা গতিশীল ব্রেকিং শুরুর আগে সার্কিটে পূর্ববর্তী ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করে। ডিসির জন্য একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টাইম রিলে ব্রেক রিলে হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

সার্কিটটি স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসিটি এবং সিরিজ উত্তেজিত ডিসিটি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে পরবর্তী ক্ষেত্রে সিরিজ ফিল্ড ওয়াইন্ডিং-এ কারেন্ট রিভার্সালের সাথে।

ডিসি ইনজেকশন সময়-নিয়ন্ত্রিত ব্রেকিং সাধারণত মাল্টি-স্টেজ ব্রেকিং-এ ব্যবহৃত হয়, যেখানে একাধিক টাইমিং রিলে ব্রেকিং প্রতিরোধকের ধারাবাহিক পর্যায়ে কমান্ড পাঠাতে ব্যবহৃত হয় (যেমন শুরুতে)। ব্রেকিং প্রতিরোধকের তিনটি ধাপ সহ একটি স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসিটির জন্য নির্মিত এই ধরনের একটি সার্কিটের একটি নোড চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1, খ.

ব্রেকিং পর্যায়ে অনুক্রমিক অন্তর্ভুক্তি KM2, KM3, KM4, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টাইম রিলে KT1, KT2 এবং KT3 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কন্টাক্টর দ্বারা সঞ্চালিত হয়। সার্কিটে স্টপ শুরু করার জন্য কন্ট্রোল কমান্ড SB1 বোতাম দ্বারা দেওয়া হয়, যা কন্টাক্টর KM1 বন্ধ করে এবং KM2 চালু করে।

কন্টাক্টর KM3, KM4 চালু করার এবং ব্রেকিং প্রক্রিয়ার শেষে KM2 বন্ধ করার পরবর্তী ক্রমটি ব্রেক রিলে KT2, KT3 এবং KT1 এর সেটিং দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা বর্তমান মান I1 এবং I2 এ স্যুইচিং প্রদান করে, যেমনটি দেখানো হয়েছে ডুমুর 1, গ. উপরের কন্ট্রোল স্কিমটি ডায়নামিক ব্রেকিং মোডে একটি এসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

একক-পর্যায়ে গতিশীল ব্রেকিং-এ, সর্বাধিক সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে টর্ক নিয়ন্ত্রণ। যেমন একটি চেইন এর নোড ডুমুর দেখানো হয়. 2.গতি নিয়ন্ত্রণ কেভি ভোল্টেজ রিলে দ্বারা সরবরাহ করা হয় যার কয়েলটি ডিপিটির আর্মেচারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ভাত। 2. গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে ডিসি মোটর গতিশীল ব্রেকিং কন্ট্রোল সার্কিট।

এই কম গতির ট্রিপিং রিলে KM2 কন্টাক্টরকে বন্ধ করতে এবং ব্রেকিং প্রক্রিয়া বন্ধ করার নির্দেশ দেয়। কেভি রিলে ভোল্টেজ ড্রপ স্থির-স্থিতি প্রাথমিক মানের প্রায় 10-20% হারের সাথে মিলে যায়:

অনুশীলনে, কেভি রিলে সেট করা হয় যাতে ব্রেক কন্টাক্টরটি শূন্য গতিতে ডি-এনার্জীজড হয়। যেহেতু ব্রেক রিলেকে কম ভোল্টেজে ডি-এনার্জাইজ করা আবশ্যক, তারপর একটি REV830 টাইপ লো রিটার্ন ভোল্টেজ রিলে নির্বাচন করা হয়।

বিরোধী মোডে মোটর বন্ধ করার সময়, যা প্রায়শই বিপরীত সার্কিটে ব্যবহৃত হয়, গতি নিয়ন্ত্রণের ব্যবহার সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য।

ব্রেকিং মোডে ডিপিটি এসভি কন্ট্রোল ইউনিট ব্রেকিং প্রতিরোধকের একক-পর্যায়ের প্রতিক্রিয়া সহ চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. ব্রেকিং প্রতিরোধক একটি প্রচলিতভাবে গৃহীত প্রারম্ভিক পর্যায় R2 এবং একটি বিপরীত পর্যায় R1 নিয়ে গঠিত। উপরের চিত্রে প্রি-অপজিট ব্রেকিংয়ের সাথে বিপরীতের জন্য নিয়ন্ত্রণ কমান্ডটি SM কন্ট্রোলার দ্বারা দেওয়া হয়েছে।

শাটডাউন মোডের নিয়ন্ত্রণ এবং এটিকে বন্ধ করার জন্য একটি কমান্ড জারি করা অ্যান্টি-সুইচিং রিলে KV1 এবং KV2 দ্বারা পরিচালিত হয়, যা REV821 বা REV84 ধরনের ভোল্টেজ রিলে। রিলেগুলি শূন্যের কাছাকাছি ইঞ্জিনের গতিতে চালু হওয়ার উপর ভিত্তি করে পুল-আপ ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্য করা হয় (স্থির গতির 15-20%):

যেখানে Uc হল সাপ্লাই ভোল্টেজ, Rx হল রেজিস্ট্যান্সের সেই অংশ যার সাথে অ্যান্টি-সুইচিং রিলে (KV1 বা KV2) এর কয়েল সংযুক্ত থাকে, R হল আর্মেচার সার্কিট ইম্পিডেন্স।

ভাত। 4.গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে ঘূর্ণন ব্রেকিংয়ের বিরুদ্ধে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সমাবেশ।

স্টার্টিং এবং ব্রেকিং প্রতিরোধকের সাথে রিলে কয়েলের সংযোগের বিন্দু, যেমন Rx মান, এই অবস্থা থেকে পাওয়া যায় যে স্টপের শুরুতে রিলেতে কোন ভোল্টেজ থাকে না যখন

যেখানে ωinit হল কমার শুরুতে মোটরের কৌণিক বেগ।

পুরো ব্রেকিং পিরিয়ডের সময় অ্যান্টি-সুইচিং রিলে বন্ধ হওয়া যোগাযোগের ভাঙা অবস্থা মোট ব্রেকিং প্রতিরোধের DCT আর্মেচারে উপস্থিতি নিশ্চিত করে, যা অনুমোদিত ব্রেকিং কারেন্ট নির্ধারণ করে। স্টপের শেষে, রিলে KV1 বা KV2, চালু হলে, বিরোধী কন্টাক্টর KM4 চালু করার জন্য একটি কমান্ড দেয় এবং স্টপ শেষ হওয়ার পরে বিপরীত শুরু করার অনুমতি দেয়।

ইঞ্জিন শুরু করার সময়, ইঞ্জিন চালু করার নিয়ন্ত্রণ কমান্ড দেওয়ার সাথে সাথে রিলে KV1 বা KV2 চালু হয়। একই সময়ে, কন্টাক্টর KM4 প্রতিরোধের ডিগ্রী R1 চালু এবং বন্ধ করে, ত্বরিত রিলে KT এর উইন্ডিং ম্যানিপুলেট করা হয়। বিলম্ব অতিবাহিত হওয়ার পরে, রিলে কেটি কন্টাক্টর KM5 এর কুণ্ডলী সার্কিটে তার যোগাযোগ বন্ধ করে দেয়, যা, যখন সক্রিয় হয়, তখন তার পাওয়ার যোগাযোগ বন্ধ করে দেয়, প্রারম্ভিক প্রতিরোধক R2 এর অংশটিকে চালনা করে, মোটরটি তার প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যে যায়।

যখন মোটর বন্ধ হয়ে যায়, বিশেষ করে ভ্রমণ এবং উত্তোলন প্রক্রিয়ায়, একটি যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োগ করা হয়, একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক জুতা বা অন্য ব্রেক দ্বারা সঞ্চালিত হয়। ব্রেক চালু করার স্কিমটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 4. ব্রেকটি একটি YB সোলেনয়েড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যখন এটি চালু থাকে, ব্রেকটি মোটরকে ছেড়ে দেয় এবং যখন এটি বন্ধ থাকে, তখন এটি হ্রাস পায়।ইলেক্ট্রোম্যাগনেট চালু করার জন্য, এর কুণ্ডলী, যা সাধারণত একটি বড় ইন্ডাকট্যান্স থাকে, একটি আর্কিং কন্টাক্টরের মাধ্যমে সরবরাহ ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে, উদাহরণস্বরূপ, KM5।

ভাত। 4. একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিসি ব্রেক চালু করার জন্য সার্কিটের নোড।

এই কন্টাক্টরটি রৈখিক কন্টাক্টর KM1 (Fig. 4, b) এর অক্জিলিয়ারী পরিচিতি দ্বারা বা বিপরীত সার্কিটে বিপরীত কন্টাক্টর KM2 এবং KMZ (চিত্র 4, c) দ্বারা চালু এবং বন্ধ করা হয়। সাধারণত, বৈদ্যুতিক ব্রেকিংয়ের সাথে যান্ত্রিক ব্রেকিং একসাথে সঞ্চালিত হয়, তবে ব্রেক প্রয়োগ করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, গতিশীল ব্রেকিং শেষ হওয়ার পরে বা সময় বিলম্বের সাথে। এই ক্ষেত্রে, গতিশীল ব্রেকিংয়ের সময় SW ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের কয়েলে পাওয়ার সাপ্লাই ব্রেক কন্টাক্টর KM4 (চিত্র 4, d) দ্বারা সঞ্চালিত হয়।

প্রায়শই, ব্রেক ইলেক্ট্রোম্যাগনেট একটি অতিরিক্ত কন্টাক্টর KM6 (চিত্র 4, ই) দ্বারা প্রদত্ত বল দ্বারা চালু হয়। এই কন্টাক্টরটিকে বর্তমান রিলে KA দ্বারা ডি-এনার্জাইজ করা হয়, যা ব্রেক সোলেনয়েড ওয়াইবি এনার্জাইজ করার সময় শক্তি দেয়। ডিউটি ​​সাইকেলে ব্রেক সোলেনয়েড YB-এর কোল্ড কয়েলের রেট করা কারেন্টের সমান কারেন্টে কাজ করার জন্য রিলে KA কনফিগার করা হয়েছে = 25%। ইঞ্জিন বন্ধ হয়ে গেলে যান্ত্রিক ব্রেক প্রয়োগ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে টাইম রিলে KT ব্যবহার করা হয়।

দুর্বল চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে মিল রেখে মৌলিক গতির চেয়ে বেশি গতিতে DCT বন্ধ করা হলে, বর্তমান নিয়ন্ত্রণের সাথে ক্রমবর্ধমান চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে টর্ক নিয়ন্ত্রণ করা হয়। বর্তমান নিয়ন্ত্রণ মহাকাশযানের বর্তমান রিলে দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা আর্মেচার কারেন্টের জন্য রিলে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যেমনটি করা হয়েছিল যখন চৌম্বকীয় প্রবাহ দুর্বল হয়ে গিয়েছিল। গতিশীল ব্রেকিং এ, সার্কিটটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5, a, এবং যখন বিরোধিতা দ্বারা থামানো হয়েছে — ডুমুরে দেখানো একক। 5 খ.

ভাত। 5. গতিশীল ব্রেকিং এর নোড (a) এবং বিরোধী সার্কিট (b) বর্তমান নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ সহ একটি DC মোটরের চৌম্বকীয় প্রবাহ বৃদ্ধির সাথে।

সার্কিটগুলি বিম প্রতিরোধকের তিনটি পর্যায় (R1 — R3) এবং তিনটি ত্বরণকারী কন্টাক্টর (KM2 — KM4), গতিশীল স্টপের একটি পর্যায় এবং R4 এর বিপরীতে এবং একটি স্টপ কন্টাক্টর (বিপরীত) KM5 ব্যবহার করে।

চৌম্বকীয় প্রবাহের পরিবর্ধনটি বর্তমান রিলে KA এর খোলার যোগাযোগের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়, একটি সার্কিট যার মাধ্যমে তৈরি হয় যখন ব্রেকিং কন্টাক্টর KM5 চালু করা হয় এবং ক্লোজিং কন্টাক্ট KM5 এর সার্কিট, যা চৌম্বকীয় প্রবাহকে দুর্বল করে দেয়। শুরু করার সময়, কন্টাক্টর KM5 এর খোলার সহায়ক যোগাযোগ দ্বারা বাধাপ্রাপ্ত হয়।

মন্দার শুরুতে, KA রিলে ব্রেকিং কারেন্টের চাপে বন্ধ হয়ে যায়, এবং তারপরে, যখন কারেন্ট কমে যায়, তখন এটি খুলে যায় এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ বৃদ্ধি করে, যার ফলে কারেন্ট বৃদ্ধি পায়, KA রিলে চালু হয়, এবং চুম্বকীয় প্রবাহ দুর্বল হয়ে যায়। রিলে বেশ কয়েকটি স্যুইচিংয়ের জন্য, চৌম্বকীয় প্রবাহ নামমাত্র মূল্যে বৃদ্ধি পায়। উপরন্তু, রোধ R4 এবং R1-R4 দ্বারা নির্ধারিত বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী সার্কিটগুলিতে গতিশীল ব্রেকিং এবং কাউন্টার-সুইচিং ঘটবে।

KA রিলে এমনভাবে সামঞ্জস্য করা হয় যে এর সুইচিং স্রোত ব্রেকিং কারেন্টের ন্যূনতম মানের চেয়ে বেশি হয়, যা কাউন্টার-সুইচিং ব্রেকিংয়ের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।