এসিএসে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

ACS-এ একটি DC মোটরের নিয়ন্ত্রণ বোঝায় হয় একটি নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অনুপাতে ঘূর্ণনের গতি পরিবর্তন করা, অথবা বহিরাগত অস্থিতিশীল কারণগুলির প্রভাবে এই গতি অপরিবর্তিত রাখা।

4টি প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে যা উপরের নীতিগুলি প্রয়োগ করে:

• রিওস্ট্যাট-কন্টাক্টর নিয়ন্ত্রণ;

• "জেনারেটর-মোটর" (জি-ডি) সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রণ;

• "নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার-ডি" (ইউভি-ডি) সিস্টেম অনুযায়ী পরিচালনা;

• আবেগ নিয়ন্ত্রণ।

এই পদ্ধতিগুলির একটি বিশদ অধ্যয়ন হল TAU এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভ কোর্সের মূল বিষয়। আমরা কেবলমাত্র প্রধান বিধানগুলি বিবেচনা করব যা সরাসরি ইলেক্ট্রোমেকানিক্সের সাথে সম্পর্কিত।

রিওস্ট্যাট-কন্টাক্টর নিয়ন্ত্রণ

তিনটি স্কিম সাধারণত ব্যবহৃত হয়:

• গতি n 0 থেকে nnom এ সামঞ্জস্য করার সময়, রিওস্ট্যাট আর্মেচার সার্কিটে (আর্মেচার কন্ট্রোল) অন্তর্ভুক্ত করা হয়;

• n> nnom পাওয়ার প্রয়োজন হলে, রিওস্ট্যাটটি OF সার্কিটে (মেরু নিয়ন্ত্রণ) অন্তর্ভুক্ত করা হয়;

• গতি n <nnom এবং n> nnom নিয়ন্ত্রণ করতে, রিওস্ট্যাটগুলি আর্মেচার সার্কিটে এবং OF সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

উপরের স্কিমগুলি ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য স্টেপ সুইচিং ব্যবহার করা হয়। আরপিএ এবং আরআরভি যোগাযোগকারী (রিলে, ইলেকট্রনিক সুইচ) ব্যবহার করে।

সুনির্দিষ্ট এবং মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হলে, স্যুইচিং প্রতিরোধক এবং স্যুইচিং উপাদানগুলির সংখ্যা অবশ্যই বড় হতে হবে, যা সিস্টেমের আকার বাড়ায়, খরচ বাড়ায় এবং নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস করে।

জি-ডি সিস্টেমের ব্যবস্থাপনা

ডুমুরের চিত্র অনুসারে 0 থেকে গতির নিয়ন্ত্রণ। Rv সামঞ্জস্য করে উত্পাদিত (0 থেকে nnom এ পরিবর্তন করুন)। nnom-এর চেয়ে বেশি একটি মোটর গতি পেতে — Rvd পরিবর্তন করে (মোটরের OB-এর কারেন্ট হ্রাস করলে এর প্রধান ফ্লাক্স Ф কমে যায়, যা n গতি বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে)।

সুইচ S1 মোটরকে বিপরীত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (এর রটারের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করুন)।

যেহেতু ডি এর নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে ছোট উত্তেজনা স্রোত D এবং D সামঞ্জস্য করে সম্পন্ন করা হয়, এটি সহজেই ACS কাজগুলিতে অভিযোজিত হয়।

এই জাতীয় স্কিমের অসুবিধা হ'ল সিস্টেমের বড় আকার, ওজন, কম দক্ষতা, যেহেতু শক্তি রূপান্তরের তিনগুণ রূপান্তর রয়েছে (বৈদ্যুতিক থেকে যান্ত্রিক এবং তদ্বিপরীত, এবং প্রতিটি পর্যায়ে শক্তির ক্ষতি হয়)।

নিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারী - মোটর সিস্টেম

"নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার - মোটর" সিস্টেমটি (চিত্রটি দেখুন) আগেরটির মতোই, তবে নিয়ন্ত্রিত ভোল্টেজের বৈদ্যুতিক মেশিনের উত্সের পরিবর্তে, যার মধ্যে রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, একটি তিন-ফেজ এসি মোটর এবং জি = টি নিয়ন্ত্রিত, জন্য উদাহরণস্বরূপ, একটি তিন-ফেজ থাইরিস্টর ইলেকট্রনিক রেকটিফায়ারও ব্যবহার করা হয়।

নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি একটি পৃথক নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দ্বারা উত্পন্ন হয় এবং থাইরিস্টরগুলির প্রয়োজনীয় খোলার কোণ প্রদান করে, নিয়ন্ত্রণ সংকেত Uy-এর সমানুপাতিক।

এই ধরনের সিস্টেমের সুবিধাগুলি হল উচ্চ দক্ষতা, ছোট আকার এবং ওজন।

পূর্ববর্তী সার্কিটের (G-D) তুলনায় অসুবিধা হল আর্মেচার কারেন্ট রিপলের কারণে স্যুইচিং অবস্থার D এর অবনতি, বিশেষ করে যখন একটি একক-ফেজ নেটওয়ার্ক থেকে খাওয়ানো হয়।

আবেগ নিয়ন্ত্রণ

কন্ট্রোল ভোল্টেজ অনুসারে ভোল্টেজ ডালগুলি একটি পালস চপার মড্যুলেটেড (PWM, VIM) ব্যবহার করে মোটরকে খাওয়ানো হয়।

এইভাবে, আর্মেচার ঘূর্ণন গতির পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে নয়, তবে মোটরকে রেট করা ভোল্টেজ সরবরাহ করার সময় পরিবর্তন করে অর্জন করা হয়। এটা স্পষ্ট যে ইঞ্জিন অপারেশন ত্বরণ এবং হ্রাসের পর্যায়ক্রমিক সময় নিয়ে গঠিত (চিত্র দেখুন)।

যদি এই পিরিয়ডগুলি আর্মেচারের মোট ত্বরণ এবং স্টপ সময়ের তুলনায় ছোট হয়, তাহলে গতি n ত্বরণের সময় nom স্থিতিশীল মানগুলিতে পৌঁছানোর সময় পায় না বা প্রতিটি পিরিয়ডের শেষ না হওয়া পর্যন্ত হ্রাসের সময় n = 0, এবং a নির্দিষ্ট গড় নেভিগেশন গতি সেট করা হয়, যার মান সক্রিয়করণের আপেক্ষিক সময়কাল দ্বারা নির্ধারিত হয়।

অতএব, ACS-এর একটি কন্ট্রোল সার্কিট প্রয়োজন যার উদ্দেশ্য হল একটি ধ্রুবক বা পরিবর্তনশীল কন্ট্রোল সিগন্যালকে একটি আপেক্ষিক অন-টাইম সহ কন্ট্রোল পালসের ক্রমানুসারে রূপান্তর করা যা সেই সংকেতের মাত্রার একটি প্রদত্ত ফাংশন। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর ডিভাইসগুলি স্যুইচিং উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয় - ক্ষেত্র এবং বাইপোলার ট্রানজিস্টর, থাইরিস্টর.