মেকানিজমের স্টেপিং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য স্কিম

এই শ্রেণীর মেকানিজমের অটোমেশনের জন্য, রোটারি ক্যাম বা অ-যোগাযোগ কমান্ড ডিভাইসগুলি ব্যবহার করা বাঞ্ছনীয়। কমান্ডারের শ্যাফ্টটি একটি গিয়ারবক্সের মাধ্যমে ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, যার গিয়ার অনুপাতটি 360 বা 180 ° কোণে মেকানিজমের 1 ধাপে কমান্ডারের ড্রামের ঘূর্ণনের শর্ত দ্বারা নির্বাচিত হয়। পজিশন সেন্সর (শেষ বা সীমাবদ্ধ সুইচ, প্রক্সিমিটি সেন্সর) ব্যবহার করাও সম্ভব যা প্রক্রিয়ার সাথে সংযুক্ত নিয়ন্ত্রণ উপাদান দ্বারা প্রভাবিত হয়। এই জাতীয় বেশ কয়েকটি উপাদান প্রয়োজন, এবং তাদের মধ্যে দূরত্ব প্রক্রিয়াটির ধাপের দৈর্ঘ্য দ্বারা নির্ধারিত হয়।

রিলে স্টেপার কন্ট্রোল স্কিম

ডুমুরে। কমান্ড কন্ট্রোলার ব্যবহার করে কন্ট্রোল স্কিমগুলির জন্য 1, a এবং b প্রদর্শন করুন। ডুমুর এর স্কিম মধ্যে. 1, এবং SQ কন্ট্রোলারের দুটি পরিচিতি এবং একটি ব্লকিং রিলে K ব্যবহার করা হয়, যা পরবর্তী কন্টাক্টর কেএম চালু করার জন্য প্রস্তুত করে এবং তারপরে প্রক্রিয়াটির গতিবিধির মাঝখানে বন্ধ করে দেয়। SQ কন্ট্রোলারের যোগাযোগ বন্ধ করার চিত্রটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1, ছ. কেভি রিলে শূন্য সুরক্ষা প্রদান করে।

ডুমুরের চিত্রে।1, বি SQ কন্ট্রোলারের একটি সার্কিট এবং টাইম রিলে KT ব্যবহার করা হয়, যার পরিচিতি মেকানিজমের পরবর্তী ধাপের শুরুর মুহূর্তে সার্কিট SQ1 কে চালায়। চিত্র 1, c -e 1-পদক্ষেপ পালস কমান্ড স্কিমগুলির জন্য বিকল্পগুলি দেখায় (স্বয়ংক্রিয় - রিলে KQ বা ম্যানুয়াল পুশ বোতাম SB1)।

মেটাল-কাটিং মেশিন এবং স্বয়ংক্রিয় লাইনে ধাপের গতিবিধি স্বয়ংক্রিয় করতে, দুটি রিলে K1 K2 এবং দুটি ডায়োড VD1, VD2 সহ একটি সার্কিট নোড ব্যবহার করা হয় (চিত্র 1, ই)। প্রতিটি ভ্রমণ চক্রের শেষে, ভ্রমণ সেন্সর SQ ট্রিগার হয় এবং এর খোলা পরিচিতি খোলে। একটি ধাপ কমান্ড দেওয়ার পরে (রিলে কেকিউ), রিলে কে 1 চালু হয়, প্রক্রিয়াটি সরানো শুরু হয়। যখন সেন্সরটি মুক্তি পায়, তখন পরিচিতি SQ বন্ধ হয়ে যায়, রিলে K2 চালু হয় এবং নিজেকে ব্লক করে, কুণ্ডলী D7 এর সার্কিটে এর যোগাযোগ খোলে।

ভাত। 1. মেকানিজমের স্টেপিং মুভমেন্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য রিলে সার্কিট

রিলে K1 এখন ব্রেক কন্টাক্ট SQ এবং ডায়োড VD1 এর মাধ্যমে শক্তিপ্রাপ্ত হয়। 1-পদক্ষেপ আন্দোলন শেষ হওয়ার পরে, ট্র্যাভেল সেন্সর SQ ট্রিগার হয় এবং রিলে K1 ডি-এনার্জাইজ করা হয়, প্রক্রিয়াটি বন্ধ করে দেয়। পরবর্তী ধাপটি কেকিউ রিলেকে ডি-এনার্জাইজ করা এবং পুনরায় শক্তি দেওয়ার পরে করা হয়।

লজিক সার্কিট

লজিক এলিমেন্টের সাথে ভেরিয়েন্টে সার্কিটের সহজ তুলনা করার জন্য, রিলে-কন্টাক্ট সার্কিটের মতো একই সেন্সর দেখানো হয়েছে। যখন নন-কন্টাক্ট আউটপুট সহ সেন্সরগুলি ব্যবহার করা হয়, একই কার্যকরী ইউনিটগুলি সরলীকৃত ইনপুট সিগন্যাল সার্কিটগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি কমান্ড কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত "লজিক টি" সিরিজের উপাদানগুলির উপর নির্মিত স্টেপার স্কিমটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2, ক.

উপাদানগুলি D1-D3 যুক্তি উপাদানগুলির সাথে ইনপুট সংকেতগুলির মিল প্রদান করে৷OR-NO উপাদানগুলির মেমরি D5.1 এবং D5.2 SM কন্ট্রোলারের হ্যান্ডেলটি শূন্য অবস্থানে সেট করা হলে শুরু করার আগে প্রাথমিক অবস্থান সংরক্ষণ করতে কাজ করে।

ভাত। 2. পদক্ষেপের জন্য নন-কন্টাক্ট কন্ট্রোল স্কিম, মেকানিজমের গতিবিধি: a — কমান্ড কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণ সহ, b — স্বয়ংক্রিয় কমান্ড সহ

এই ক্ষেত্রে, সীমা সুইচ SQ-এর কন্ট্রোলার সার্কিট বন্ধ থাকে এবং মেমরি উপাদান D5.2-এর 6 ইনপুট এবং OR-NOT উপাদান D6.1-এর ইনপুট 5-এ 0টি সংকেত পাওয়া যায়। D2 উপাদানটির আউটপুট থেকে সংকেত 1 মেমরি D5 দ্বারা সংশোধন করা হয়েছে।

মেমরি আউটপুট থেকে সংকেত 1 উপাদান D6.1 এর ইনপুট 3 এ যায়। তাই, D4.2 উপাদানের ইনপুট 4 এ 0 আসে, যা শূন্য সংকেত সহ AND ফাংশন সম্পাদন করে। এই উপাদানটির ইনপুট 2 উপাদান D4.1 এর আউটপুট থেকে 1 গ্রহণ করে, তাই, উপাদান D4.2 এর আউটপুটে রয়েছে একটি সংকেত 0 এবং আউটপুট কন্টাক্টর KM অন্তর্ভুক্ত নয়। SM কন্ট্রোলারকে "ফরোয়ার্ড" অবস্থান B-এ স্যুইচ করার পরে, সিগন্যাল 1 OR-NOT উপাদান D4.1 এর ইনপুটে আসে এবং D4.2 উপাদানের ইনপুট 2 এ সিগন্যাল 0 আসে। 0 এই উপাদানটির ইনপুট 4 এ সংরক্ষণ করা হয় কারণ মেমরি D5 চালু থাকে। এই ক্ষেত্রে, D4.2 উপাদানের আউটপুটে সংকেত 1 উপস্থিত হয় এবং পরিবর্ধক D7 এর মাধ্যমে পরিচিতিকারী কেএম চালু হয়। ইঞ্জিন শুরু হয় এবং প্রক্রিয়াটি চলতে শুরু করে।

প্রক্রিয়াটির ধাপের মাঝখানে, SQ কন্ট্রোলারের যোগাযোগ খোলে এবং D6.2 উপাদানটির আউটপুটে একটি সংকেত 1 উপস্থিত হয়, যা মেমরি D5 বন্ধ করে দেয়। যেহেতু সংকেত 1 ইতিমধ্যেই D6.1 এর ইনপুট 5 এ প্রয়োগ করা হয়েছে, তাই পরিবর্ধক D7 এর আউটপুট অপরিবর্তিত রয়েছে।

ধাপের শেষে SQ কমান্ড থেকে সংকেত 1 উপস্থিত হওয়ার পর, D6.2 উপাদানের আউটপুট থেকে D6.1 উপাদানের ইনপুটে সংকেত 0 আসে। .1 সংকেত 1 যথাক্রমে D4.2 উপাদানের আউটপুটে প্রদর্শিত হয় — সংকেত 0, যোগাযোগকারী KM অদৃশ্য হয়ে যায় এবং প্রক্রিয়াটি বন্ধ হয়ে যায়।

প্রক্রিয়াটি পুনরায় সক্রিয় করার জন্য, মেমরি D5 সক্রিয় করার জন্য SM কন্ট্রোলারের হ্যান্ডেলটি শূন্য অবস্থানে স্থাপন করা প্রয়োজন এবং তারপর এটিকে "ফরোয়ার্ড" অবস্থানে নিয়ে যাওয়া।

সার্কিট পাওয়ার পর মেমরিকে তার প্রাথমিক অবস্থায় সেট করতে এসবি বোতাম ব্যবহার করা হয়।

স্বয়ংক্রিয় কমান্ড সহ স্টেপার কন্ট্রোল স্কিম চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2, খ. উপাদান D1 এবং D5 লজিক উপাদানের সাথে ইনপুট সংকেত মেলাতে ব্যবহৃত হয়। সার্কিটটি পৃথক পালস ইনপুট সহ একটি T ফ্লিপ-ফ্লপ (টাইপ T-102-এর D3 উপাদান) ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে। ইনপুট সিগন্যাল 1 থেকে 0 এ পরিবর্তিত হলে এই ধরনের ফ্লিপ-ফ্লপ টগল করা হয়। R ইনপুটে 0 সিগন্যাল প্রয়োগ করে ফ্লিপ-ফ্লপ তার প্রাথমিক অবস্থায় প্রিসেট হয়।

প্রাথমিক অবস্থায় D1 এবং D5 উপাদানগুলির আউটপুটগুলিতে একটি সংকেত 0 থাকে এবং তাই D2.1 এবং D2.2 উপাদানগুলির আউটপুটে একটি সংকেত 1. যখন কমান্ড রিলে KQ এর যোগাযোগ বন্ধ হয় বা SB1 » শুরু হয় «চাপানো হয়, উপাদান D2 এর আউটপুটে .1 0 সংকেত উপস্থিত হয়, ফ্লিপ-ফ্লপ স্টেট 1-এ যায় এবং পরিবর্ধক D4 এর মাধ্যমে কন্টাক্টর KM চালু হয়। মেকানিজম নড়তে শুরু করে।

যখন কন্ট্রোলার SQ এর পরিচিতি বন্ধ হয়ে যায়, তখন D2.2 উপাদানটির আউটপুটে সংকেত 0 প্রদর্শিত হয়, ট্রিগারটি 0 রাজ্যে যায়, যোগাযোগকারীটি বন্ধ হয়ে যায় এবং প্রক্রিয়াটি বন্ধ হয়ে যায়। বোতাম SB2 ম্যানুয়াল জরুরী স্টপ জন্য ব্যবহার করা হয়.