বৈদ্যুতিক মোটরগুলির স্বয়ংক্রিয় স্টার্ট এবং স্টপ নিয়ন্ত্রণের নীতিগুলি

নিবন্ধটি একটি ফেজ রটার এবং ডিসি মোটর সহ ইন্ডাকশন মোটরগুলির স্টার্ট, রিভার্স এবং স্টপ অটোমেশনের জন্য রিলে-কন্টাক্টর স্কিমগুলির সাথে সম্পর্কিত।

প্রারম্ভিক প্রতিরোধগুলি চালু করার স্কিমগুলি বিবেচনা করুন এবং কন্টাক্টর KM3, KM4, KM5 এর পরিচিতিগুলি যা শুরু করার সময় তাদের নিয়ন্ত্রণ করে ক্ষত রটার আনয়ন মোটর (f. R. সহ AD) এবং স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটর DPT NV (চিত্র 1)। এই স্কিমগুলি গতিশীল ব্রেকিং (চিত্র 1, ক) এবং বিপরীত ব্রেকিং (চিত্র 1, খ) প্রদান করে।

একটি ফেজ রটার দিয়ে একটি ডিপিটি এনভি বা আইএম রিওস্ট্যাট শুরু করার সময়, স্টার্টিং রিওস্ট্যাট R1, R2, R3 এর পর্যায়গুলির বিকল্প ক্লোজিং (শর্ট সার্কিট) KM3, KM4, KM5 এর পরিচিতিগুলি ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঞ্চালিত হয়, যা হতে পারে তিনটি উপায় দ্বারা নিয়ন্ত্রিত:

• সময়ের ব্যবধান গণনা করে dt1, dt2, dt3 (চিত্র 2), যার জন্য সময় রিলে ব্যবহার করা হয় (সময় ব্যবস্থাপনা);

• বৈদ্যুতিক মোটরের গতি পর্যবেক্ষণ করে বা ইএমএফ (গতি নিয়ন্ত্রণ).রিওস্ট্যাটের মাধ্যমে সরাসরি সংযুক্ত ভোল্টেজ রিলে বা কন্টাক্টরগুলি ইএমএফ সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়;

• কারেন্ট সেন্সর ব্যবহার (বর্তমান রিলে ইমিনের সমান রিটার্ন কারেন্টের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য) একটি কমান্ড পালস প্রদান করে যখন আর্মেচার (রটার) কারেন্ট ইমিনের মান (বর্তমান নীতির নিয়ন্ত্রণ) শুরু করার সময় হ্রাস পায়।

একটি ডিসি মোটর (ডিসিএম) (চিত্র 1) এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করুন (একটি ইন্ডাকশন মোটর (আইএম) এর জন্য, এটি একই হয় যদি আপনি যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের অপারেটিং বিভাগটি ব্যবহার করেন) শুরু এবং থামার সময়, পাশাপাশি বক্ররেখাগুলিও গতির, টর্ক (বর্তমান) বনাম সময়ের।

ভাত। 1. একটি ফেজ রটার (a) এবং স্বাধীন উত্তেজনা (b) সহ একটি DC মোটর সহ একটি ইন্ডাকশন মোটরের প্রারম্ভিক প্রতিরোধগুলি চালু করার পরিকল্পনা

ভাত। 2. বৈশিষ্ট্যগুলি শুরু এবং বন্ধ করুন (a) এবং DPT নির্ভরতা (b)

বৈদ্যুতিক মোটর শুরু করা হচ্ছে (KM1 পরিচিতি বন্ধ রয়েছে (চিত্র 1))।

যখন ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, তখন মোটরের বর্তমান (টর্ক) I1 (M1) (বিন্দু A) এর সমান হয় এবং মোটর শুরু প্রতিরোধের সাথে ত্বরান্বিত হয় (R1 + R2 + R3)।

ত্বরণ বাড়ার সাথে সাথে কারেন্ট কমে যায় এবং বর্তমান I2 (বিন্দু B) R1 শর্ট সার্কিট হয়, কারেন্ট I1 (পয়েন্ট C) মান পর্যন্ত বৃদ্ধি পায় ইত্যাদি।

বিন্দু F-এ, বর্তমান I2-এ, প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের শেষ পর্যায়ে শর্ট সার্কিট করা হয় এবং বৈদ্যুতিক মোটর তার স্বাভাবিক বৈশিষ্ট্যে পৌঁছে যায় (বিন্দু G)। ত্বরণ ঘটে (বিন্দু H) যা বর্তমান Ic (লোড নির্ভর) এর সাথে মিলে যায়। যদি B বিন্দুতে R1 সংক্ষিপ্ত না হয়, তাহলে মোটর B পয়েন্টে ত্বরান্বিত হবে এবং স্থির গতি থাকবে।

ডাইনামিক ব্রেকিং (খোলা KM1, বন্ধ KM7) যতক্ষণ না বৈদ্যুতিক মোটর K পয়েন্টে যায়, যা মুহূর্তের (বর্তমান) সাথে মিলে যায় এবং এর মান Rtd-এর প্রতিরোধের উপর নির্ভর করে।

বিরোধিতার দ্বারা ব্রেক করা (KM1 খোলা, KM2 বন্ধ) যখন বৈদ্যুতিক মোটর বিন্দু L-এ যায় এবং প্রতিরোধের (R1 + R2 + R3 + Rtp) সাথে খুব দ্রুত হ্রাস পেতে শুরু করে।

এই বৈশিষ্ট্যের ঢাল, এবং তাই মান, প্রতিরোধের (R1 + R2 + R3 + Rtp) সাথে প্রাথমিক বৈশিষ্ট্যের মতো একই (সমান্তরাল)।

N বিন্দুতে, একটি শর্ট সার্কিট Rtp প্রয়োজন, বৈদ্যুতিক মোটর P পয়েন্টে যায় এবং বিপরীত দিকে ত্বরান্বিত হয়। যদি N বিন্দুতে Rtp সংক্ষিপ্ত না হয়, তাহলে মোটর N' বিন্দুতে ত্বরান্বিত হবে এবং সেই গতিতে চলবে।

DPT শুরু করার জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ স্কিম

সময়ের ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ (চিত্র 3) প্রায়শই, ইপি সার্কিটে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টাইম রিলে টাইম রিলে হিসাবে ব্যবহৃত হয়। তারা dt1, dt2,... প্রিসেট সময় বিলম্বের জন্য অ্যাকাউন্টে সেট করা হয়েছে। প্রতিবার রিলে একটি সংশ্লিষ্ট পাওয়ার contactor অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক.

ভাত। 3. সময়ের একটি ফাংশন হিসাবে DPT স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করার পরিকল্পিত

গতির একটি ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ (প্রায়শই গতিশীল ব্রেকিং এবং বিপরীত ব্রেকিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়) নিয়ন্ত্রণ অটোমেশনের এই নীতিটি রিলে ব্যবহার করে যা প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে: ডিসি মোটরগুলির জন্য আর্মেচার ইএমএফ পরিমাপ করা হয়, অ্যাসিঙ্ক্রোনাসের জন্য এবং সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর, ইএমএফ বা বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ করা হয়।

এমন ডিভাইসগুলির ব্যবহার যা সরাসরি গতি পরিমাপ করে (একটি জটিল ডিভাইসে গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে (RCC)) ইনস্টলেশন এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিটকে জটিল করে তোলে।আরকেএস প্রায়শই শূন্যের কাছাকাছি গতিতে গ্রিড থেকে বৈদ্যুতিক মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। পরোক্ষ পদ্ধতিগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।

ধ্রুব চৌম্বক প্রবাহে, DPT এর আর্মেচার ইএমএফ গতির সাথে সরাসরি সমানুপাতিক। অতএব, ভোল্টেজ রিলে কয়েল সরাসরি আর্মেচার টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। যাইহোক, আর্মেচার টার্মিনাল ভোল্টেজ Uy আরমেচার উইন্ডিং জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপের মাত্রায় Eya থেকে আলাদা।

এই ক্ষেত্রে, দুটি বিকল্প সম্ভব:

• ভোল্টেজ রিলে কেভির ব্যবহার, যা বিভিন্ন অ্যাকচুয়েশন ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্য করা যায় (চিত্র 4, ক);
• স্টার্টিং রেসিস্টরের মাধ্যমে সংযুক্ত কেএম কন্টাক্টর ব্যবহার করে (চিত্র 4, খ)। KV1 এর ক্লোজিং কন্টাক্ট, KV2 রিলে পাওয়ার কন্টাক্টর KM2, KM3 এর কয়েলে ভোল্টেজ সরবরাহ করে।

ভাত। 4. ডিসিএস হিসাবে ভোল্টেজ রিলে (ক) এবং কন্টাক্টর (খ) ব্যবহার করে ডিপিটি সংযোগের জন্য সার্কিট সরবরাহ করুন

ভাত। 5. বৈদ্যুতিক সার্কিট (a) এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট (b) গতি-নির্ভর স্টার্ট-আপ অটোমেশন সহ DPT। ড্যাশড লাইন সার্কিট দেখায় যখন ভোল্টেজ রিলে KV1, KV2 ভোল্টেজ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।

বর্তমান ফাংশনে নিয়ন্ত্রণ। এই নিয়ন্ত্রণ নীতিটি আন্ডারকারেন্ট রিলে ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়, যা পাওয়ার কন্টাক্টর চালু করে যখন কারেন্ট I1 মান (চিত্র 6, খ) এ পৌঁছায়। এটি প্রায়শই চৌম্বকীয় প্রবাহের দুর্বলতার সাথে বর্ধিত গতিতে শুরু করতে ব্যবহৃত হয়।

ভাত। 6. কারেন্টের উপর নির্ভর করে ডিসি মোটর চালু করার সময় সংযোগ চিত্র (a) এবং Ф, Ia = f (t) (b) এর নির্ভরতা

যখন ইনরাশ কারেন্ট (Rp2 সংক্ষিপ্ত করা হয়) তখন KA রিলে শক্তিযুক্ত হয় এবং KA যোগাযোগের মাধ্যমে KM4 কয়েলে শক্তি প্রয়োগ করা হয়।যখন আর্মেচার কারেন্ট রিভার্স কারেন্টে কমে যায়, তখন কন্টাক্টর KM4 বন্ধ হয়ে যায় এবং ম্যাগনেটিক ফ্লাক্স কমে যায় (LOB ফিল্ড উইন্ডিং সার্কিটে Rreg প্রবর্তন করা হয়)। এই ক্ষেত্রে, আর্মেচার কারেন্ট বাড়তে শুরু করে (আর্মেচার কারেন্টের পরিবর্তনের হার চৌম্বকীয় প্রবাহের পরিবর্তনের হারের চেয়ে বেশি)।

Iya = Iav বিন্দু t1 এ পৌঁছে গেলে, রিলে KA এবং KM4 সক্রিয় হয় এবং Rreg ম্যানিপুলেট করা হয়। ফ্লাক্স বাড়ানো এবং Ia হ্রাস করার প্রক্রিয়া টি 2 সময় শুরু হবে যখন মহাকাশযান এবং KM4 বন্ধ হয়ে যাবে। এই সমস্ত পরিবর্তনের সাথে, M> Ms এবং বৈদ্যুতিক মোটর ত্বরান্বিত হবে। শুরুর প্রক্রিয়াটি শেষ হয় যখন চৌম্বকীয় প্রবাহের মাত্রা উত্তেজনা কুণ্ডলীর সার্কিটে রেজিস্ট্যান্স Rreg প্রবর্তনের দ্বারা নির্ধারিত সেট মানের কাছে পৌঁছায় এবং যখন, KA, KM4 এর পরবর্তী সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার সময়, আর্মেচার কারেন্ট Iav এ পৌঁছায় না ( পয়েন্ট ti)। এই নিয়ন্ত্রণ নীতিকে কম্পন বলা হয়।

ডিপিটি ব্রেক কন্ট্রোল অটোমেশন

এই ক্ষেত্রে, স্টার্টআপ অটোমেশনের জন্য একই নীতিগুলি প্রযোজ্য। এই সার্কিটগুলির উদ্দেশ্য হল শূন্যের সমান বা কাছাকাছি গতিতে নেটওয়ার্ক থেকে বৈদ্যুতিক মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা। সময় বা গতির নীতিগুলি ব্যবহার করে গতিশীল ব্রেকিংয়ের মাধ্যমে এটি সবচেয়ে সহজে সমাধান করা হয় (চিত্র 7)।

ভাত। 7. বৈদ্যুতিক সার্কিট (a) এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট (b) গতিশীল ব্রেকিং

শুরু করার সময়, আমরা SB2 টিপুন এবং ভোল্টেজটি কয়েল KM1 এ সরবরাহ করা হয়, যখন: বোতামটি SB2 (KM1.2) ম্যানিপুলেট করা হয়, ভোল্টেজটি মোটর (KM1.1) এর আর্মেচারে প্রয়োগ করা হয়, সাপ্লাই সার্কিট KV ( KM1.3 ) খোলে।

বন্ধ করার সময়, নেটওয়ার্ক থেকে আর্মেচার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার সময় আমরা SB1 টিপুন, KM1.3 বন্ধ হয়ে যায় এবং KV রিলে সক্রিয় হয় (যেহেতু শাটডাউনের মুহুর্তে এটি প্রায় Uc এর সমান এবং গতি হ্রাসের সাথে হ্রাস পায়)। ভোল্টেজ KM2 কয়েলে সরবরাহ করা হয় এবং RT মোটরের আর্মেচারের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন কৌণিক বেগ শূন্যের কাছাকাছি হয়, তখন KV রিলেটির আর্মেচার অদৃশ্য হয়ে যায়, KM2 ডি-এনার্জাইজড হয় এবং RT বন্ধ হয়ে যায়। এই সার্কিটের KV রিলেতে অবশ্যই সর্বনিম্ন সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া ফ্যাক্টর থাকতে হবে, কারণ শুধুমাত্র তখনই সর্বনিম্ন গতিতে ব্রেক করা সম্ভব।

যখন মোটর বিপরীত হয়, কাউন্টার-সুইচিং ব্রেকিং ব্যবহার করা হয় এবং কন্ট্রোল সার্কিটের কাজ হল বিপরীত কমান্ড দেওয়া হলে একটি অতিরিক্ত প্রতিরোধের পর্যায় প্রবর্তন করা এবং মোটরের গতি শূন্যের কাছাকাছি হলে এটিকে বাইপাস করা। প্রায়শই, এই উদ্দেশ্যে, নিয়ন্ত্রণ গতির একটি ফাংশন হিসাবে ব্যবহৃত হয় (চিত্র 8)।

ভাত। 8. বিপরীত ডিপিটি ব্রেকিংয়ের বৈদ্যুতিক সার্কিট (ক), কন্ট্রোল সার্কিট (বি) এবং ব্রেকিং বৈশিষ্ট্য (গ)

একটি স্টার্টআপ অটোমেশন ব্লক ছাড়া একটি সার্কিট বিবেচনা করুন। বৈদ্যুতিক মোটরটিকে স্বাভাবিকভাবে "ফরোয়ার্ড" চালানোর অনুমতি দিন (KM1 সহ, ত্বরণ বিবেচনায় নেওয়া হয় না)।

SB3 বোতাম টিপলে KM1 বন্ধ হয়ে যায় এবং KM2 চালু হয়। আর্মেচারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজের পোলারিটি বিপরীত হয়। পরিচিতি KM1 এবং KM3 খোলা, প্রতিবন্ধকতা আর্মেচার সার্কিটে চালু করা হয়। একটি ইনরাশ কারেন্ট প্রদর্শিত হয় এবং মোটরটি চরিত্রগত 2-এ চলে যায়, সেই অনুযায়ী ব্রেক করা হয়। শূন্যের কাছাকাছি গতিতে, রিলে KV1 এবং কন্টাক্টর KM3 চালু করা উচিত। Rpr পর্যায়টি ম্যানিপুলেট করা হয় এবং ত্বরণটি বৈশিষ্ট্য 3 অনুযায়ী বিপরীত দিকে শুরু হয়।

ইন্ডাকশন মোটর (IM) কন্ট্রোল সার্কিটের বৈশিষ্ট্য

1. ইন্ডাকশন স্পিড কন্ট্রোল (RKS) রিলে প্রায়শই ব্রেকিং (বিশেষত বিপরীত) নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

2. একটি ক্ষত রটার সহ IM এর জন্য, KV ভোল্টেজ রিলে ব্যবহার করা হয়, যা রটার EMF (চিত্র 9) এর বিভিন্ন মানের দ্বারা ট্রিগার হয়। এই রিলেগুলিকে একটি সংশোধনকারীর মাধ্যমে চালু করা হয় যাতে রিলে এর কয়েলগুলির প্রবর্তক প্রতিরোধের উপর রটার কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সির প্রভাব বাদ দেওয়া হয় (এক্সএল পরিবর্তন এবং আইএভি, ইউএভিতে পরিবর্তন সহ), রিটার্নের সহগ হ্রাস করে এবং বৃদ্ধি পায়। অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা।

ভাত। 9. বিপরীত রক্তচাপ গ্রেফতার স্কিম

অপারেশনের নীতি: বৈদ্যুতিক মোটরের রটারের উচ্চ কৌণিক গতিতে, এর উইন্ডিংয়ে প্রবর্তিত EMF ছোট, যেহেতু E2s = E2k · s, এবং স্লিপ s নগণ্য (3-10%)। কেভি রিলে ভোল্টেজ এর আর্মেচার টানতে যথেষ্ট নয়। বিপরীতে (KM1 খোলে এবং KM2 বন্ধ হয়), স্টেটরে চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের দিকটি বিপরীত হয়। কেভি রিলে কাজ করে, কেএমপি এবং কেএমটি কন্টাক্টরের সাপ্লাই সার্কিট খুলে দেয় এবং রটার সার্কিটে প্রারম্ভিক Rп এবং ব্রেকিং Rп রেজিস্ট্যান্সগুলি প্রবর্তিত হয়। শূন্যের কাছাকাছি গতিতে, KV রিলে বন্ধ হয়ে যায়, KMT বন্ধ হয়ে যায় এবং মোটর বিপরীত দিকে ত্বরান্বিত হয়।