সময়ের একটি ফাংশন হিসাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয় যখন বৈদ্যুতিক মোটরের বৈদ্যুতিক সার্কিটে সমস্ত সুইচিং নির্দিষ্ট মুহুর্তে সঞ্চালিত হয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন গতি বা কারেন্ট নিরীক্ষণ না করে বৈদ্যুতিক মোটর শুরু করার প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় করা হয়। ব্যবধানের সময়কাল নির্ধারিত হয় এবং সময় রিলে সেটিংস দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

ভর উত্পাদন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং ইলেকট্রনিক টাইম রিলেগুলির সরলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে সময় নিয়ন্ত্রণ শিল্পে সর্বাধিক বিস্তার লাভ করে।

সুতরাং, ডুমুর থেকে। 1, a এবং b, এটি দেখা যায় যে লাইন কন্টাক্টরের পরিচিতি K বন্ধ করে, রিওস্ট্যাটের সম্পূর্ণ প্রতিরোধকে আর্মেচার সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, R1 + R2 + R3 এর সমান, এবং প্রারম্ভিক প্রতিরোধের বিভাগগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানে t1, t2 এবং t3 নির্দিষ্ট ইঞ্জিন গতিতে ঘটতে পারে n1, n2, n3 এবং যখন ইনরাশ কারেন্ট সেট মান I2 এ নেমে যায়। সময়ের ব্যবধানগুলি বেছে নেওয়া হয় যাতে প্রতিরোধের প্রতিটি পরবর্তী শর্ট সার্কিটের সাথে, মোটর কারেন্ট অনুমোদিত I1 এর বেশি না হয়।

মোটরটি n = 0 থেকে n1 পর্যন্ত ত্বরান্বিত হওয়ার সাথে সাথে পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ বল বৃদ্ধির ফলে কারেন্ট I2-তে হ্রাস পায়। একটি সময়ের ব্যবধানের পরে T1, যোগাযোগ K1 বন্ধ হয়ে যায়, শান্টিং প্রতিরোধ R1, যা R2 + R3-এ রিওস্ট্যাটের প্রতিরোধের হ্রাসের দিকে নিয়ে যায়, I1 থেকে বর্তমানের একটি নতুন বৃদ্ধি ইত্যাদি। শুরুর শেষে, মোটরটি রেট করা গতিতে ত্বরান্বিত হয়, প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাট সম্পূর্ণরূপে সরানো হয়।

ভাত। 1. সময়ের ফাংশন হিসাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট: a — DC মোটর স্টার্টিং রিওস্ট্যাট, b — স্টার্টিং ডায়াগ্রাম

সময়ের একটি ফাংশন হিসাবে কিছু মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট বিবেচনা করুন।

একটি ক্ষত রটার (চিত্র 2) সহ একটি ইন্ডাকশন মোটরের সময়-নির্ভর নিয়ন্ত্রণে, প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের পৃথক পদক্ষেপগুলি শর্ট-সার্কিট করার জন্য যে সময় বিলম্ব প্রয়োজন তা পেন্ডুলাম টাইম রিলে দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যার সংখ্যাটি সংখ্যার সমান। পদক্ষেপ স্কিমটি নিম্নরূপ কাজ করে।

ভাত। 2. কন্ট্রোল সার্কিট একটি ক্ষত-রটার ইন্ডাকশন মোটরের সময়ের ফাংশন হিসাবে

যখন আপনি ক্লিক করুন বোতাম SB1 KM লাইনের কন্টাক্টর কয়েলে পাওয়ার পায়, যা মোটর স্টেটরকে মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত করে। একই সময়ে, আউটপুট রিওস্ট্যাট সম্পূর্ণরূপে চালু করা হয়। কন্টাক্টরের সাথে একসাথে, টাইম রিলে কেটি 1 চালু করা হয়, যা একটি নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানের পরে কন্টাক্টর কেএম 1 এর কয়েলের সার্কিটে যোগাযোগ বন্ধ করে দেয়।

কন্টাক্টর রটার শুরু করতে রিওস্ট্যাটের প্রথম বিভাগটি পরিচালনা করে এবং বন্ধ করে। একই সময়ে, টাইম রিলে কেটি 2 চালু হয়, যা বিলম্বের সাথে এর পরিচিতিগুলি বন্ধ করে দেয় এবং কয়েল কেএম 2 এবং টাইম রিলে কেটিজেড চালু করে। কন্টাক্টর KM2 শর্ট সার্কিট এর পরিচিতি শুরু রিওস্ট্যাটের দ্বিতীয় পর্যায়ে KM2।উপরন্তু, একটি সময় বিলম্বের সাথে, কেটিজেড রিলেটির যোগাযোগ ট্রিগার হয়, কেএমজেড ওয়াইন্ডিং চালু করে, যা কেএমজেড শুরু হওয়া রিওস্ট্যাটের শেষ পর্যায়ে একটি শর্ট সার্কিট তৈরি করে এবং মোটর ভবিষ্যতে কাজ করতে থাকে, যেমনটি একটি কাঠবিড়ালি রটার।

মোটরটি এসবি বোতাম টিপে বন্ধ হয়ে যায় এবং ওভারলোডের ক্ষেত্রে, QF সুইচটি ছেড়ে দিয়ে মোটরটি বন্ধ হয়ে যায়। এটি লাইন কন্টাক্টর, এর অক্জিলিয়ারী কন্টাক্টর কেএম এবং সমস্ত এক্সিলারেশন কন্টাক্টর এবং নন-টাইম ডিলে টাইম রিলে বন্ধ করে দেয়। চেইন পরবর্তী চক্রের জন্য প্রস্তুত।

একটি তারকা থেকে ব-দ্বীপে স্টেটর ঘুরানোর সাথে বর্ধিত শক্তি সহ একটি ইন্ডাকশন মোটরের নিষ্ক্রিয় গতি শুরু করতে, আপনি চিত্রটিতে চিত্রটি ব্যবহার করতে পারেন। 3. সময়ের ফাংশন হিসাবে এই সার্কিটে স্যুইচিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন হয়। SB2 বোতাম টিপে, স্টেটর উইন্ডিং যোগাযোগকারী KM দ্বারা নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত হয়। একই সময়ে, টাইম রিলে কেটি এবং কয়েল কেওয়াই নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা পাওয়ার সার্কিটে তিনটি পরিচিতি ব্যবহার করে স্টেটর উইন্ডিংকে একটি তারার সাথে সংযুক্ত করে।

ভাত। 3. Y থেকে Δ এ স্যুইচ করে একটি ইন্ডাকশন মোটরের সময়ের ফাংশন হিসাবে সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করুন

কম ভোল্টেজে মোটর শুরু হয় এবং ত্বরান্বিত হয়। একটি পূর্বনির্ধারিত সময়ের ব্যবধানের পরে, KT রিলে KY কন্টাক্টরটি বন্ধ করে দেয় এবং KΔ কন্টাক্টরের কুণ্ডলী চালু করে যা স্টেটর উইন্ডিংকে ডেল্টায় সংযুক্ত করে। যেহেতু কয়েল K∆-এর সার্কিটে একটি সহায়ক যোগাযোগ KY রয়েছে, তাই KMY বন্ধ হওয়ার আগে কন্টাক্টর K∆ বন্ধ করা সম্ভব নয়।

মাল্টি-স্পিড ইন্ডাকশন মোটরগুলির ধাপে ধাপে শুরু করা আরও লাভজনক এবং সময়ের ফাংশন হিসাবে করা হয়।আসুন একটি একক উইন্ডিং সহ একটি দ্বি-গতির মোটরের ধাপে ধাপে শুরুর একটি উদাহরণ বিবেচনা করা যাক (চিত্র 4)। স্টেটর ওয়াইন্ডিং ডেল্টা থেকে ডাবল স্টারে দ্বিগুণ গতিতে যায়।

ভাত। 4. আনয়ন মোটর ধাপ শুরু সময় একটি ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

মোটরটি কন্টাক্টর KM দ্বারা প্রথম স্পিড স্টেজে এবং কন্টাক্টর KM2 এবং KM1 দ্বারা দ্বিতীয়টিতে চালু করা হয়। মোটরটিকে প্রথম গতিতে চালু করতে, SB2 বোতাম টিপলে কন্টাক্টর KM এবং এর পাওয়ার কন্টাক্ট KM প্রধান সার্কিটে চালু হয়। ডেল্টা সংযুক্ত স্টেটর উইন্ডিং নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত। টাইম রিলে KT-এর কয়েলটি শক্তিপ্রাপ্ত হয় এবং এর সমাপ্তি যোগাযোগ (কয়েল KM-এর সার্কিটে) বন্ধ থাকে।

ঘূর্ণনের দ্বিতীয় গতিতে ইঞ্জিনের একটি ধাপে ধাপে শুরু একটি মধ্যবর্তী রিলে কে ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যার সার্কিটটি স্টার্ট বোতাম SB3 দ্বারা বন্ধ করা হয়। K বন্ধ হওয়া পরিচিতি দুটি স্টার্ট বোতামকে বাইপাস করে এবং K খোলার পরিচিতি KT টাইম রিলেকে ডি-এনার্জী করে। কুণ্ডলী KM সার্কিটে ক্লোজিং কন্টাক্ট KT রিটার্ন বিলম্বের সাথে বন্ধ হয়ে যায়, যার কারণে শুরুর প্রথম পিরিয়ডে কয়েল KM বন্ধ হয়ে যায় এবং মোটরটি প্রথম গতিতে চালু হয়।

কয়েল KM2 এবং KM1 এর সার্কিটে KM ব্লকের যোগাযোগ খোলে। এই কয়েলগুলি ওপেন কন্টাক্ট কেটি থেকেও সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে, যা ফিরতে দেরি হয়৷ একটি নির্দিষ্ট সময়ের পরে, বন্ধ হওয়া পরিচিতি KT কুণ্ডলী KM বন্ধ করে দেবে এবং এর খোলার পরিচিতি KM1 এবং KM2 ঘূর্ণনের দ্বিতীয় গতির যোগাযোগকারীদের কয়েলগুলি চালু করবে। সাপ্লাই সার্কিটে তাদের প্রধান পরিচিতিগুলি স্টেটর উইন্ডিংকে ডাবল স্টারে স্যুইচ করবে এবং মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত করবে।

অতএব, ইঞ্জিনটি প্রথমে প্রথম গিয়ারে ত্বরান্বিত হয় এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে দ্বিতীয় গিয়ারে স্যুইচ করে। উল্লেখ্য যে একটি ডাবল স্টারের সাথে স্টেটরের ওয়াইন্ডিং এর প্রাথমিক সংযোগ এবং নেটওয়ার্কে এর পরবর্তী অন্তর্ভুক্তি প্রথমে পাওয়ার সাপ্লাই KM2 এর দুটি ক্লোজিং কন্টাক্ট চালু করে এবং তারপর তিনটি ক্লোজিং মেইন কনট্যাক্ট KM1 চালু করে। এই ধরনের একটি সুইচিং ক্রম এই সত্য দ্বারা অর্জন করা হয় যে কুণ্ডলী KM1 ক্লোজিং ব্লক KM2 এর যোগাযোগের মাধ্যমে ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে। ইঞ্জিনটি SB1 অক্ষর দিয়ে চিত্রে চিহ্নিত "স্টপ" বোতাম টিপে বন্ধ হয়ে যায়।

ডুমুরে। 5 সময় ফাংশন হিসাবে একটি সমান্তরাল-উত্তেজিত ডিসি মোটরের স্বয়ংক্রিয় শুরুর একটি চিত্র দেখায়। QF সার্কিট ব্রেকার বন্ধ করে, মোটর শুরু করার জন্য প্রস্তুত করা হয়। টাইম রিলে KT1 এর উইন্ডিং, মোটর M এর আর্মেচার এবং প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাট R1 + R2 এর দুটি পর্যায় সমন্বিত সার্কিটের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয়।

ভাত। 5. একটি উত্তেজিত ডিসি মোটর সময় একটি ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

রিলে কেটি 1 এর কয়েলের উচ্চ প্রতিরোধের কারণে, এই সার্কিটে কারেন্ট খুব ছোট এবং মোটরের উপর কোনও প্রভাব ফেলে না, তবে রিলে নিজেই ট্রিগার হয় এবং কন্টাক্টর কেএম 1 এর সার্কিটে এর খোলা যোগাযোগ খোলে। দ্বিতীয়বার রিলে KT2 এর কয়েলে, প্রতিরোধ R1 এর সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত, এমন একটি ছোট কারেন্ট শাখাযুক্ত যে এটি চালু করা যায় না। মোটরের এলএম ফিল্ড উইন্ডিংও চালু হয়।

মোটরটি SB2 বোতাম টিপে শুরু হয়। একই সময়ে, কন্টাক্টর KM এবং মোটরের আর্মেচার সার্কিটে এর যোগাযোগ চালু হয়। বড় প্রারম্ভিক স্রোত দুটি রিওস্ট্যাট স্তর R1 এবং R2 দ্বারা সীমাবদ্ধ।এই কারেন্টের কিছু অংশ KT2 রিলে এর কুণ্ডলীতে শাখা করা হয় এবং যখন এটি সক্রিয় হয় তখন এটি KM2 কন্টাক্টর সার্কিটে তার KT2 যোগাযোগ খোলে। একই সাথে আর্মেচার সার্কিট M বন্ধ করার সাথে সাথে, কন্টাক্টর KM এর কার্যকারী যোগাযোগ রিলে KT1 এর কুণ্ডলীকে শর্ট-সার্কিট করে।

একটি নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানের পর যখন রিলে ফিরে আসে, KT1 KM1 কন্টাক্টর সার্কিটে তার KT1 যোগাযোগ বন্ধ করে দেবে। এই কন্টাক্টরটি তার কার্যকরী পরিচিতি KM1 সহ প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের প্রথম পর্যায়ের R1 এবং টাইম রিলে KT2 এর উইন্ডিং শর্ট-সার্কিট করবে। ফেরত বিলম্বের সাথে, এর কার্যকারী পরিচিতিগুলি KT2 কন্টাক্টর KM2 চালু করবে, যা KM2 এর কার্যকারী পরিচিতিগুলির সাথে প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের দ্বিতীয় পর্যায়ে R2 শর্ট-সার্কিট করবে। এটি ইঞ্জিন স্টার্ট সম্পূর্ণ করে।

SB1 বোতাম টিপলে, KM কন্টাক্টরটি ট্রিপ করবে এবং আর্মেচার সার্কিটে তার প্রধান যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন করবে। আর্মেচারটি শক্তিযুক্ত থাকে, তবে দেখা যাচ্ছে যে এটি রিলে কয়েল কেটি 1 এর সাথে সিরিজে সংযুক্ত রয়েছে, যার কারণে এটির মধ্য দিয়ে একটি ছোট স্রোত প্রবাহিত হয়। রিলে KT1 কাজ করবে, এর পরিচিতি KM1 এবং KM2 এর সার্কিটে খুলবে, তারা বন্ধ করবে এবং তাদের পরিচিতি খুলবে, শর্ট-সার্কিট প্রতিরোধ R1 এবং R2। মোটরটি বন্ধ হয়ে যাবে, কিন্তু এর ফিল্ড ওয়াইন্ডিং মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এইভাবে মোটরটি পরবর্তী স্টার্টের জন্য প্রস্তুত হয়। স্বয়ংক্রিয় ইনপুট সুইচ BB বন্ধ করে ইঞ্জিনের সম্পূর্ণ শাটডাউন করা হয়।

মোটরগুলির গতিশীল ব্রেকিংও সময়ের একটি ফাংশন হিসাবে সঞ্চালিত হয়। গতিশীল ব্রেকিংয়ের জন্য, উদাহরণস্বরূপ, একটি ইন্ডাকশন মোটর, স্টেটর ওয়াইন্ডিং বিকল্প বর্তমান নেটওয়ার্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয় এবং, টেবিল 1 এ দেখানো স্কিমগুলির একটি অনুসারে, একটি সরাসরি বর্তমান উত্সের সাথে সংযুক্ত থাকে।বনায়ন এবং কাঠের শিল্পে, বিশেষ সেমিকন্ডাক্টর রেকটিফায়ার থেকে সরাসরি কারেন্ট পাওয়া যায়। এই ক্ষেত্রে, সরাসরি প্রবাহের একটি বিশেষ উত্সের প্রয়োজন নেই।

যখন একটি স্কিম অনুযায়ী স্টেটর উইন্ডিং চালু করা হয় (টেবিল 1 দেখুন), তখন রেকটিফায়ারের উইন্ডিংয়ে একটি স্থির চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়। একটি স্থির ক্ষেত্রে, মোটরের রটার জড়তা দ্বারা ঘুরতে থাকে। এই ক্ষেত্রে, মোটরের রটারে একটি বিকল্প ইএমএফ এবং কারেন্ট তৈরি হবে, যা একটি বিকল্প চৌম্বক ক্ষেত্রকে উত্তেজিত করবে। স্টেটরের স্থির ক্ষেত্রের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার সময় রটারের পরিবর্তনশীল চৌম্বক ক্ষেত্র একটি ব্রেকিং টর্ক তৈরি করে। এই ক্ষেত্রে, রটার এবং ড্রাইভ থেকে সঞ্চিত গতিশক্তি রটার সার্কিটে বৈদ্যুতিক শক্তিতে এবং পরেরটি তাপে রূপান্তরিত হয়।

তাপ শক্তি রটার সার্কিট থেকে পরিবেশে ছড়িয়ে পড়ে। রটারে উৎপন্ন তাপ মোটরকে উত্তপ্ত করবে। নির্গত তাপের পরিমাণ স্টেটর উইন্ডিং-এ প্রত্যক্ষ কারেন্টের সাথে সরবরাহ করা হলে তার উপর নির্ভর করে। স্টেটর ওয়াইন্ডিং চালু করার জন্য গৃহীত স্কিমের উপর নির্ভর করে যখন এটি সরাসরি কারেন্ট সরবরাহ করা হয়, তখন স্টেটরের ফেজ কারেন্ট থেকে কারেন্টের অনুপাত ভিন্ন হবে। বিভিন্ন সুইচিং স্কিমের জন্য এই স্রোতের অনুপাত একটি টেবিলে দেখানো হয়েছে। 1

একটি ইন্ডাকশন মোটরের গতিশীল ব্রেকিং সার্কিট চিত্রে দেখানো হয়েছে। 6.

ভাত। 6. একটি ইন্ডাকশন মোটরের গতিশীল ব্রেকিংয়ের স্কিম

স্টার্ট বোতাম SB1 টিপে, KM লাইন কন্টাক্টর মোটরটিকে AC নেটওয়ার্কে চালু করে, এর ক্লোজিং ব্লক পরিচিতি KM কয়েলটিকে স্ব-চালিত করে।খোলার পরিচিতি KM ব্রেক কন্টাক্টর KM1 এবং সময় রিলে KT এর সরবরাহ সার্কিট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। SB বোতাম টিপলে, KM লাইন কন্টাক্টর ডি-এনার্জাইজড হয় এবং KM1 কন্টাক্টর কয়েল সার্কিট এনার্জাইজড হবে।

কন্টাক্টর KM1 ট্রান্সফরমার টি এবং রেকটিফায়ার V এর সার্কিটে এর পরিচিতি KM1 অন্তর্ভুক্ত করে, যার ফলস্বরূপ স্টেটর উইন্ডিং সরাসরি কারেন্ট সরবরাহ করা হবে। লাইন কন্টাক্টরের এলোমেলো স্বাধীন সুইচিং প্রতিরোধ করার জন্য, ব্লক KM1 এর খোলার পরিচিতিটি তার কুণ্ডলী KM এর সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে। একই সাথে ব্রেক কন্টাক্টরের সাথে, টাইম রিলে KT চালু করা হয়, যা কনফিগার করা হয় যাতে এটির খোলা পরিচিতি KT-এর সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানের পরে কয়েল KM1 এবং সময় রিলে বন্ধ করুন। টাইম রিলে সেটিং KT বেছে নেওয়া হয়েছে যাতে রিলে অ্যাকচুয়েশন টাইম tkt মোটর ডিসেলারেশন টাইম tT এবং সঠিক কন্টাক্টর KM1 ট্রিপিং টাইমের সমষ্টির সমান হয়।