গতির একটি ফাংশন হিসাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

মোটর কন্ট্রোলে, গতি পরিবর্তনের সাথে সাথে সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলিকে প্রভাবিত করার জন্য মোটর রটার গতির একটি ফাংশন হিসাবে পর্যবেক্ষণ করা হয়।

গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে বা ছোট পরিমাপ বৈদ্যুতিক জেনারেটর মোটর শুরু নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ব্যবহার করা যেতে পারে. যাইহোক, ডিজাইনের জটিলতা, উচ্চ খরচ এবং অপর্যাপ্ত নির্ভরযোগ্যতার কারণে এগুলি খুব কমই এই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয়। অতএব, ইঞ্জিনের গতি পরোক্ষ পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে, রোটেশনাল ফ্রিকোয়েন্সি রটার কারেন্টের ইএমএফ এবং ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা এবং আরমেচার ইএমএফ দ্বারা সরাসরি কারেন্ট মোটরগুলিতে নিয়ন্ত্রিত হয়।

ডুমুরে। 1, a এবং b একটি সমান্তরাল-উত্তেজিত ডিসি মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করার স্কিমগুলি ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে এবং শুরুর সময় থেকে EMF এবং আর্মেচার ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে। ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ মোটর EMF পরিমাপ দ্বারা বাহিত হয়, যা ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাতে পরিবর্তিত হয়।

ভাত। 1.গতির একটি ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ সার্কিট: a এবং b — একটি সমান্তরাল-উত্তেজিত ডিসি মোটরের সার্কিট এবং স্টার্টিং ডায়াগ্রাম

যেহেতু EMF ইঞ্জিনের গতির সমানুপাতিক, তাই প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের স্বতন্ত্র পর্যায়ের স্বয়ংক্রিয় ইনপুট KM1, KM2 এবং KMZ ত্বরণকারী কন্টাক্টরগুলির সক্রিয় ভোল্টেজের একটি নির্দিষ্ট মাত্রায় সঞ্চালিত হয়, যার প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট প্রত্যাহারে সেট করা হয়। মান স্টার্টার টিপে বোতাম SB2 KM লাইন কন্টাক্টর চালু করে। সমস্ত প্রতিরোধ R1, R2, R3 আর্মেচার উইন্ডিংয়ের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকবে এবং কারেন্টকে সীমিত করবে।

একটি নির্দিষ্ট গতি n1 এ, কন্টাক্টর K1 এর কয়েলের ভোল্টেজ Uy1 হয়

যেখানে এখানে এটি মেশিনের সহগ।

যখন Uy1 পুল-ডাউন ভোল্টেজের সমান হবে, তখন কন্টাক্টর KM1 কাজ করবে এবং রেজিস্ট্যান্স R1-কে শর্ট-সার্কিট করবে। n2 এবং n3 ঘূর্ণন না হওয়া পর্যন্ত ঘূর্ণনের গতিতে আরও বৃদ্ধির ফলে কন্টাক্টর K2 এর কয়েলে ভোল্টেজ বৃদ্ধি পাবে এবং মানগুলির একটি শর্ট সার্কিট হবে

এই ক্ষেত্রে, কন্টাক্টর K2 এবং শর্ট সার্কিট সিরিজে কাজ করবে এবং R2 এবং R3 প্রতিরোধের শর্ট সার্কিট করবে। প্রতিরোধের R3 শর্ট-সার্কিট করার পরে, শুরুর প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন হবে এবং মোটরটি দীর্ঘ সময়ের জন্য চলতে পারে।

ইন্ডাকশন মোটরের রটার সার্কিটে EMF স্লিপের সমানুপাতিক, যেমন E2s = E2s। এখানে E2 হল একটি স্থির রটারের emf।

স্লিপ যত কম, ইএমএফ তত কম, অর্থাৎ মোটর রটারের গতি তত বেশি। ক্ষত রটার দিয়ে এসি মোটর শুরু করা নিয়ন্ত্রণ করতে, রিলে ব্যবহার করা হয় যা রটার সার্কিটে ইএমএফের মান নিয়ন্ত্রণ করে।সংশ্লিষ্ট ডিভাইসগুলি (রিলে, কন্টাক্টর) যে শর্ট-সার্কিট শুরু প্রতিরোধগুলি এই ভোল্টেজগুলির সাথে সামঞ্জস্য করা হয়।

ক্ষত-রটার ইন্ডাকশন মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য, ফ্রিকোয়েন্সি পদ্ধতিটি গতির একটি ফাংশন হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই পদ্ধতিটি স্টেটর ফিল্ড n0 এবং রটার n2 এর ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সির উপর রটার কারেন্ট f2 এর ফ্রিকোয়েন্সির পরিচিত নির্ভরতার উপর ভিত্তি করে, অর্থাৎ।

যেহেতু প্রতিটি রটার গতি একটি নির্দিষ্ট f2 মানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, সেই ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি রিলে সেট এবং মোটর রটার সার্কিটের সাথে সংযুক্ত কন্টাক্টর কয়েল সার্কিটে কাজ করবে। কন্টাক্টর একটি নির্দিষ্ট গতিতে প্রতিরোধের পর্যায়ে শর্ট সার্কিট করবে।

গতির উপর নির্ভর করে বিপরীত মোটর দ্বারা ব্রেক করা হয় গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে এসআর চিত্র 2, a, b-এ বিরোধিতা করে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর বন্ধ করার উদাহরণ দেখান।

ভাত। 2. বিরোধিতার মাধ্যমে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর বন্ধ করার স্কিম: একটি — অ-প্রতিবর্তনীয়; b - বিপরীতমুখী

এই স্কিমগুলি কীভাবে কাজ করে তা দেখে নেওয়া যাক৷

SB2 বোতাম টিপলে কন্টাক্টর KM এর কুণ্ডলী চালু হয় (চিত্র 2, a দেখুন), যা পাওয়ার কন্টাক্ট বন্ধ করে এবং SB2 বোতামকে ব্লক করে। একই সময়ে, ব্রেক কন্টাক্টর KM1 এবং গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে SR এর কুণ্ডলীর সার্কিটে খোলার ব্লক KM এর যোগাযোগ তাদের নেটওয়ার্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। যখন মোটর রটার একটি নির্দিষ্ট গতিতে পৌঁছায়, তখন SR যোগাযোগ বন্ধ হয়ে যাবে, কিন্তু এটি আর KM1 কন্টাক্টরকে কাজ করতে দেবে না। ইঞ্জিন স্বাভাবিকভাবে চলতে থাকে।

কাউন্টার-সুইচিং ব্রেক দিয়ে মোটর বন্ধ করা এসবি বোতাম টিপে সম্পন্ন করা হয়।একই সময়ে, কন্টাক্টর কেএম এর কয়েলটি নিরপেক্ষ হয় এবং এর প্রধান পরিচিতিগুলি অদৃশ্য হয়ে যায় এবং নেটওয়ার্ক থেকে মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে। KM1 এর ব্রেক কন্টাক্টর সার্কিটে KM খোলার পরিচিতি বন্ধ হয়ে যাবে। যেহেতু এই মুহুর্তে স্পিড কন্ট্রোল রিলে এসআর-এর যোগাযোগ বন্ধ রয়েছে, ব্রেক কন্টাক্টরের প্রধান পরিচিতিগুলি অবিলম্বে চালু করা হয় এবং স্টেটর উইন্ডিংটি বিপরীত দিকে স্যুইচ করা হয়, চৌম্বক ক্ষেত্রটি বিপরীত দিকে ঘুরতে শুরু করবে, যেমন। কাউন্টার সুইচিং দ্বারা রটার এবং মোটর ঘূর্ণন বন্ধ করা হবে। রটারের গতি হ্রাস পায় এবং একটি নির্দিষ্ট ছোট মূল্যে এর RKS গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে এর পরিচিতিগুলি মেইন থেকে মোটরটিকে খুলবে এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবে।

বিপরীত ব্রেকিংয়ের সাথে বিপরীত নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে (চিত্র 2, b), মোটরটি SB1 বোতাম টিপে সামনের দিকে স্টার্ট করা হয়, যা, কন্টাক্টর KM1 এর কয়েলের সার্কিট বন্ধ করে নিশ্চিত করে যে মোটরটি এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে। অন্তর্জাল. মোটর রটারটি ঘূর্ণন শুরু করবে এবং যখন এটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে পৌঁছাবে, তখন গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে এর সমাপ্তি পরিচিতি SR1 বন্ধ হয়ে যাবে এবং খোলার পরিচিতি SR2 খুলবে।

কন্টাক্টর KM2 এর কয়েল চালু করা হবে না কারণ কন্টাক্টর KM1 এর খোলার যোগাযোগটি তার সার্কিট ভেঙে গেছে। এই অবস্থানে, মোটর চলতে থাকবে যতক্ষণ না এসবি বোতাম টিপছে। SB বোতাম টিপলে, KM1 কয়েলের সার্কিট বন্ধ হয়ে যায়। এটি ব্রেক কন্টাক্ট KM1 বন্ধ করবে এবং কন্টাক্টর KM2 এর কয়েল সার্কিট পাওয়ার পাবে।

মোটর স্টেটর উইন্ডিং বিপরীতে নিযুক্ত হবে। জড়তা দ্বারা রটারটি একই দিকে ঘুরতে থাকলে, বিরোধী ব্রেকিং ঘটে।যখন গতি একটি নির্দিষ্ট ছোট মানের হয়ে যায়, গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে তার পরিচিতি SR1 খোলে, যোগাযোগকারী KM2 বন্ধ হয়ে যাবে এবং নেটওয়ার্ক থেকে মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবে।

বিপরীতে ইঞ্জিন চালু করতে, SB2 বোতাম টিপুন। পুরো প্রক্রিয়াটি বর্ণিত একটি অনুরূপ হবে। এখন ব্রেক কন্টাক্টরের ভূমিকা KM1 কন্টাক্টর দ্বারা অভিনয় করা হয়, এবং গতি নিয়ন্ত্রণ রিলে এর SR2 পরিচিতিগুলি ব্রেকিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করবে।

একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটরের স্বয়ংক্রিয় সূচনা সুপরিচিত অসুবিধাগুলির সাথে যুক্ত, যেহেতু এই ক্ষেত্রে কেবল প্রারম্ভিক কারেন্ট সীমাবদ্ধ করাই নয়, নেটওয়ার্কের সাথে মেশিনটিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করাও প্রয়োজনীয়।

একটি কম শক্তি সিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য নিয়ন্ত্রণ সার্কিট চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. ইনরাশ কারেন্ট সীমাবদ্ধতা স্টেটর উইন্ডিং-এ অন্তর্ভুক্ত সক্রিয় প্রতিরোধের দ্বারা সরবরাহ করা হয়। ইঞ্জিন চালু করার আগে, AC এবং DC মেইনগুলির QF এবং QF1 স্বয়ংক্রিয় ইনপুট সুইচগুলি চালু করুন, যা সর্বাধিক এবং তাপ সুরক্ষা প্রদান করে। স্টার্ট বোতাম SB2 টিপে, কন্টাক্টর KM এর কুণ্ডলী চালু হয়, এবং KM-এর প্রধান পরিচিতিগুলির মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাস মোটরের স্টেটর ওয়াইন্ডিং প্রারম্ভিক প্রতিরোধক Rn এর মাধ্যমে নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত হয়। কয়েলটি স্ব-লকিং এবং ডিসি সার্কিটে এর যোগাযোগের মধ্যে রয়েছে লকিং রিলে KV, যার ক্লোজিং কন্টাক্ট, বন্ধ করে, স্যুইচ করার জন্য কন্টাক্টর K1 এবং K2 এর কয়েল প্রস্তুত করে।

LM রটারের উত্তেজনা বর্তনীতে ফ্রিকোয়েন্সি রিলে KF1 এবং KF2 ইঞ্জিনের গতির উপর নির্ভর করে কাজ করে। স্টার্ট-আপের সময়, যখন রটার স্লিপ সবচেয়ে বেশি হয়, তখন রিলে KF1 এবং KF2 এর ব্রেকিং কন্টাক্টগুলি খুলে যায়।KV ব্লকিং রিলে চালু হওয়ার আগে কয়েল খোলা হয় এবং K1 কয়েল পাওয়ার পাবে না। রিলে কন্টাক্ট KF1 এবং KF2 আবার বন্ধ হয়ে যাবে যখন ইঞ্জিন RPM প্রায় 60-95% রিলে রেগুলেশন অনুযায়ী সিঙ্ক্রোনাসভাবে পৌঁছাবে।

রিলে KF1 এর পরিচিতিগুলি বন্ধ করার পরে, কন্টাক্টর K1 এর কয়েলটি চালু হবে, প্রধান সার্কিটে এর পরিচিতিগুলি শুরু হওয়া প্রতিরোধকগুলিকে শর্ট-সার্কিট করবে এবং স্টেটরটি সম্পূর্ণ লাইন ভোল্টেজে চালু হবে। যখন রিলে KF2-এর খোলা পরিচিতিগুলি বন্ধ হয়ে যায়, তখন যোগাযোগকারী K2 এর কুণ্ডলী সরবরাহ করার জন্য একটি সার্কিট তৈরি করা হয়, যোগাযোগকারী K1 থেকে স্বাধীনভাবে, এর যোগাযোগটি সিঙ্ক্রোনাস গতির প্রায় 60% গতিতে খোলে।

কন্টাক্টর K2-এর দুটি উইন্ডিং রয়েছে: একটি প্রধান, KM1 টানা এবং দ্বিতীয় ওয়াইন্ডিং KM2, লকটি ছেড়ে দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা কন্টাক্টরের সাথে সরবরাহ করা হয়েছে। টেক-আপ কয়েল KM1 চালু করার পরে, উত্তেজনা সার্কিটে K2 বন্ধ হওয়া পরিচিতিগুলি বন্ধ হয়ে যায় এবং K2 খোলার পরিচিতিগুলি খোলা হয়, ডিসচার্জ প্রতিরোধক R1 এবং R2 থেকে রটার উইন্ডিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং রটারটিকে ডিসি নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করে।

ভাত। 3. সিঙ্ক্রোনাস মোটর কন্ট্রোল স্কিম

কন্টাক্টর K2 এর পরিচিতিগুলি নিম্নলিখিত ক্রমে কাজ করে। N/O কন্টাক্ট K2 পিকআপ কয়েলের সাপ্লাই সার্কিটে খোলে, কিন্তু ব্লকিং অ্যাকশন কন্টাক্টরকে শক্তিশালী রাখে। ক্লোজিং কন্টাক্ট K2 দুটি কয়েলের সাপ্লাই সার্কিটে এবং KM2 কয়েলের সার্কিটে বন্ধ হয়ে যায়, যা পরবর্তী সুইচিংয়ের জন্য সার্কিটকে প্রস্তুত করে। কয়েল KM2 থেকে লকিং মেকানিজম রিলিজ হওয়ার সাথে সাথে কয়েল K2 ডি-এনার্জাইজ হয়ে যাবে। SB1 বোতাম টিপে মোটরটি মেইন থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেছে।কয়েল K1 কয়েল KM2 এর সার্কিটে তার খোলার পরিচিতি প্রকাশ করে, যা ল্যাচটি ছেড়ে দেয় এবং কয়েল KM1 বন্ধ করে দেয়, যার পরে সার্কিটটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসে।